[发明专利]用于为车辆乘员提供期望的画面的系统和方法

权利要求书

1.一种用于为车辆乘员(5)提供期望的感兴趣的摄像机画面的车辆摄像机控制系统(100)，所述车辆摄像机控制系统(100)包括：

·至少第一外景摄像机(12a-12j)，其被配置成能够获得车辆(1)外部的周围环境的至少第一外部画面(ev1-ev10)；

·至少第一内景摄像机(22a、22b)，其被配置成能够获得所述车辆(1)内部的所述车辆乘员(5)的至少第一内部画面(iv1、iv2)；

·至少第一显示器(30)，其被配置成能够显示所述至少第一外部画面(ev1-ev10)；和

·处理电路(102)，其可操作地连接到所述至少第一外景摄像机(12a-12j)、所述至少第一内景摄像机(22a、22b)和所述至少第一显示器(30)，并且被配置成能够使所述车辆摄像机控制系统(100)：

-通过所述至少第一内景摄像机(22a、22b)来获得所述车辆乘员(5)的面部和/或头部的至少第一内部画面(iv1、iv2)；

-基于所述至少第一内部画面(iv1、iv2)来确定所述车辆乘员(5)的注视方向(gd)和头部方向(hd)中的至少任一者，以理解所述车辆乘员正在看哪里；

-基于确定的注视方向(gd)和确定的头部方向(hd)中的至少任一者来确定所述车辆乘员(5)的感兴趣的画面；

-确定所述车辆乘员感兴趣的画面至少部分地在所述至少第一外景摄像机(12a-12j)的至少第一外部画面(ev1-ev10)内；以及

-通过所述至少第一显示器(30)向所述车辆乘员(5)显示所述至少第一外部画面(ev1-ev10)。

2.根据权利要求1所述的车辆摄像机控制系统(100)，其中，确定所述车辆乘员(5)感兴趣的画面与通过所述车辆(1)的至少第一车窗(40a、40b、40c、40d)的景象相对应。

3.根据权利要求1或2所述的车辆摄像机控制系统(100)，其中，确定所述车辆乘员(5)感兴趣的画面与所述车辆(1)的至少第一反射镜(50a、50b)的镜中景象(mv)相对应。

4.根据上述权利要求中任一项所述的车辆摄像机控制系统(100)，其中，还基于所述车辆乘员(5)在至少预定的第一时间段(t1)期间保持某一注视方向(gd)或头部方向(hd)来进一步确定所述车辆乘员(5)感兴趣的画面。

5.根据权利要求1所述的车辆摄像机控制系统(100)，其中，确定所述车辆乘员(5)感兴趣的画面与所述车辆(1)周围的多个方向上的多个景象相对应，并且通过所述至少第一显示器(30)向所述车辆乘员(5)显示多个外部画面(ev1-ev10)。

6.根据权利要求5所述的车辆摄像机控制系统(100)，其中，所述多个外部画面(ev1-ev10)与所述车辆(1)周围的360度景象相对应。

7.根据上述权利要求中任一项所述的车辆摄像机控制系统(100)，其中，还基于所述车辆乘员(5)在预定的第二时间段(t2)内多次改变所述注视方向或所述头部方向来确定所述车辆乘员(5)感兴趣的画面。

8.一种用于为车辆乘员(5)提供期望的感兴趣的摄像机画面的方法，所述方法包括：

-步骤(S1)，通过所述至少第一内景摄像机(22a、22b)来获得所述车辆乘员(5)的面部和/或头部的至少第一内部画面(iv1、iv2)；

-步骤(S2)，基于所述至少第一内部画面(iv1、iv2)确定所述车辆乘员(5)的注视方向和头部方向中的至少任一者，以理解所述车辆乘员正在看哪里；

-步骤(S3)，确定所述车辆乘员感兴趣的画面至少部分地在所述至少第一外景摄像机(12a-12j)的至少第一外部画面(ev1-ev10)内；以及

-步骤(S4)，通过所述至少第一显示器(30)向所述车辆乘员(5)显示所述至少第一外部画面(ev1-ev10)。