[发明专利]用于为车辆乘员提供期望的画面的系统和方法

说明书

一种用于为车辆乘员(5)提供期望的感兴趣的摄像机画面的系统、方法和计算机程序产品，该方法包括：步骤(S1)，通过至少第一内景摄像机(22a、22b)来获得车辆乘员(5)的面部和/或头部的至少第一内部画面(iv1、iv2)；步骤(S2)，基于至少第一内部画面(iv1、iv2)确定车辆乘员(5)的注视方向和头部方向中的至少任一者，以理解车辆乘员正在看哪里；步骤(S3)，确定车辆乘员感兴趣的画面至少部分地在至少第一外景摄像机(12a‑12j)的至少第一外部画面(ev1‑ev10)内；以及步骤(S4)，通过至少第一显示器(30)向车辆乘员(5)显示至少第一外部画面(ev1‑ev10)。

技术领域

本发明涉及为车辆乘员提供可视性的领域。

背景技术

对于车辆乘员而言，期望对车辆的周围环境具有良好的可视性。当今大多数车辆都配备了提供车辆周围的多个方向上的景象的车窗。使用反射镜来通过反射镜向车辆乘员提供例如车辆的后方景象也是非常常见的。车辆的各侧的侧视镜提供车辆的各侧的后方景象。通常安装在车辆舱室内部的后视镜提供车辆后面的情况的后方景象。现代车辆还通常配备有倒车摄像机，以在显示器上提供后方景象，以用于当例如进行车辆倒车时，车辆乘员更好地观察车辆后面的情况。此种倒车摄像机通常在选择了车辆的倒档时被自动激活。倒车摄像机的显示器通常安装在车辆舱室中，以为车辆乘员提供该倒车摄像机的画面。

发明内容

需要一种更容易且更方便、直观的方法使车辆乘员能更好地看到车辆周围的景象。具体而言，需要在任何时候都能更好地看到车辆周围的景象，而不仅仅是在例如使车辆倒车时沿某个方向。还存在沿多个方向都具有摄像机的车辆，例如自动驾驶的自主车辆，其中，该摄像机例如用于探测在车辆周围环境中的对象。此种摄像机通常由车辆中的车载计算机使用，并且来自各摄像机的信息由计算机处理，以例如确定在车辆周围环境中的对象。然而，如果此种摄像机向车辆乘员提供车辆周围的景象，那么车辆乘员必须手动选择例如提供沿某一方向的期望的摄像机画面的摄像机的摄像机画面，以在显示器上看到沿该方向的摄像机画面。另一个示例是停车辅助摄像机，其被配置成能够当停放车辆时，提供沿某些方向的景象。此种停车辅助摄像机的摄像机画面方向通常是预设的，并且通过车辆舱室中的显示器呈现给车辆乘员。

发明人已经认识到，对于车辆乘员来说，在操纵车辆的同时获得显示在显示器上的某一摄像机画面通常是繁琐的。例如，为了获得提供多个画面的停车辅助摄像机的某一画面，车辆乘员需要手动输入和/或调整或选择要显示在显示器上的期望的摄像机画面。该交互可使得车辆乘员在与显示器和摄像机系统(例如停车辅助摄像机)交互时，暂时地失去对车辆周围环境的注意。本公开内容的目的是提供用于为车辆乘员提供期望的感兴趣的摄像机画面的车辆摄像机控制系统和方法，其寻求单独地或任意组合地减轻、缓解或消除本领域中的上述确定的缺陷和缺点中的一个或多个。

本公开内容提出了一种用于为车辆乘员提供期望的感兴趣的摄像机画面的车辆摄像机控制系统。该车辆摄像机控制系统包括至少第一外景摄像机、至少第一内景摄像机和至少第一显示器，其中，至少第一外景摄像机被配置成能够获得车辆外部周围环境的至少第一外部画面，至少第一内景摄像机被配置成能够获得车辆内部的车辆乘员的至少第一内部画面，至少第一显示器被配置成能够显示至少第一外部画面。车辆摄像机控制系统还包括处理电路，该处理电路可操作地连接到至少第一外景摄像机、至少第一内部摄像机和至少第一显示器。处理电路被配置成能够使车辆摄像机控制系统通过至少第一内景摄像机来获得车辆乘员的面部和/或头部的至少第一内部画面，并且基于该至少第一内部画面来确定车辆乘员的注视方向和头部方向中的至少任一者，以理解车辆乘员正在看哪里。处理电路还被配置成能够使车辆摄像机控制系统基于确定的注视方向和确定的头部方向中的至少任一者来确定车辆乘员感兴趣的画面，并且确定车辆乘员感兴趣的画面至少部分地在至少第一外景摄像机的至少第一外部画面内，并且通过至少第一显示器向车辆乘员显示至少第一外部画面。车辆摄像机控制系统的优点在于，利用确定的注视方向和/或确定的头部方向，在至少第一显示器处向车辆乘员自动地显示感兴趣的画面，这意味着车辆乘员可保持全神贯注于车辆周围的周围环境。