[发明专利]包括带有开槽结构的铰链的可转向器械

权利要求书

1.一种具有铰链结构的圆柱形元件(520；1100)，所述圆柱形元件具有中心轴线(520c；1100c)，所述圆柱形元件包括：

第一部分(524；1124；522(n-1)；1122(n-1))；

第二部分(522(1)；1122(1)；522(n)；1122(n))，所述第二部分位于距所述中心轴线与所述第一部分相同的距离处并且围绕两个旋转区段(530(1)；1130(1)；530(n)；1130(n))相对于所述第一部分(524；1124；522(n-1)；1122(n-1))可旋转，所述两个旋转区段布置在沿所述圆柱形元件的切向方向观察相对于彼此180°旋转的位置处；

附接元件(502(1)；1006；502(n))；和

销(((556(1)；1156(1)；556(n)；1156(n))；

其中所述旋转区段(530(1)；1130(1)；530(n)；1130(n)))通过以下实现：

所述第一部分(524；1124；522(n-1)；1122(n-1))或所述第二部分(522(1)；1122(1)；522(n)；1122(n))具有适应所述销(556(1)；1156(1)；556(n)；1156(n))的开口；

所述销(556(1)；1156(1)；556(n)；1156(n))附接到所述附接元件(502(1)；1006；502(n))的一部分(506(1)；506(n))；并且

所述第一部分(524；1124；522(n-1)；1122(n-1))和所述第二部分(522(1)；1122(1)；522(n)；1122(n))中的另一个附接到所述附接元件(502(1)；1006；502(n))的另一部分；

使得所述第一部分(524；1124；522(n-1)；1122(n-1))和所述第二部分(522(1)；1122(1)；522(n)；1122(n))不能在纵向方向、切向方向和径向方向上相对于彼此移动，但是被构造来围绕旋转中心相对于彼此旋转。

2.如权利要求1所述的圆柱形元件，其中所述第一部分和所述第二部分被布置使得它们在大致上垂直于所述中心轴线延伸的径向方向上彼此不重叠。

3.如权利要求1或2所述的圆柱形元件，其中

具有所述开口的所述第一部分或所述第二部分中的所述一个包括第一旋转区段部分(548(1))，所述开口提供在所述第一旋转区段部分中，并且

所述第一部分或所述第二部分中的所述另一个包括第二旋转区段部分(550(1))))，所述第二旋转区段部分至少部分地包围所述第一旋转区段部分，并且其中所述第二旋转区段部分至少部分地附接到所述附接元件。

4.如权利要求3所述的圆柱形元件，其中所述第一旋转区段部分和所述第二旋转区段部分位于距所述中心轴线的相同距离处。

5.如权利要求3和4中任一项所述的圆柱形元件，其中所述第一旋转区段部分和所述第二旋转区段部分包括具有互补或可旋转嵌合形状的区段。

6.如权利要求3至5中任一项所述的圆柱形元件，其中所述第一旋转区段部分被形成为具有界定所述开口的外边缘的狭槽(542(1))的延伸部(548(1))，并且使得形成所述销的岛状物(556(1))形成在所述开口内，并且其中所述第二旋转区段部分是由凹口(550(1))形成。

7.如前述权利要求中任一项所述的圆柱形元件，其中所述第一部分和所述第二部分是由单个圆柱形元件制成，例如，通过激光切割或水切割制成。

8.如前述权利要求中任一项所述的圆柱形元件，其中所述附接元件位于与所述第一部分和所述第二部分相比的距所述中心轴线的不同距离处。

9.如前述权利要求中任一项所述的圆柱形元件，其中所述附接元件为位于所述圆柱形元件内侧的又一圆柱形元件(500)中的又一铰链结构的铰链部分(502(1)；502(n))。