[发明专利]包括带有开槽结构的铰链的可转向器械

说明书

一种具有铰链结构的圆柱形元件具有：第一部分(524；1124；522(n‑1)；1122(n‑1))；第二部分(522(1)；1122(1)；522(n)；1122(n))，所述第二部分围绕两个旋转区段(530(1)；1130(1)；530(n)；1130(n))相对于所述第一部分(524；1124；522(n‑1)；1122(n‑1))可旋转，所述两个旋转区段布置在沿所述圆柱形元件的切向方向观察相对于彼此180°旋转的位置处；附接元件(502(1)；1006；502(n))。所述旋转区段(530(1)；1130(1)；530(n)；1130(n))通过以下实现：所述第一部分(524；1124；522(n‑1)；1122(n‑1))或所述第二部分(522(1)；1122(1)；522(n)；1122(n))设置有适应销(556(1)；1156(1)；556(n)；1156(n))的开口；所述销(556(1)；1156(1)；556(n)；1156(n))附接到所述附接元件(502(1)；1006；502(n))的一部分；所述第一部分(524；1124；522(n‑1)；1122(n‑1))和所述第二部分(522(1)；1122(1)；522(n)；1122(n))中的另一个附接到所述附接元件(502(1)；1006；502(n))的另一部分；使得所述第一部分(524；1124；522(n‑1)；1122(n‑1))和所述第二部分(522(1)；1122(1)；522(n)；1122(n))不能在纵向方向、切向方向和径向方向上相对于彼此移动，但是被构造来围绕旋转中心相对于彼此旋转。

技术领域

本发明涉及用于诸如外科手术中的内窥镜和/或侵入性应用的可转向器械。根据本发明的可转向器械可使用在医疗和非医疗应用两者中。后者的示例包括检查和/或修理难以到达的位置处的机械和/或电子硬件。因此，以下描述中所使用的术语诸如内窥镜应用或侵入性器械必须以广泛方式加以解释。

背景技术

将需要大切口来暴露目标区域的手术介入变换成最小侵入性手术介入，即仅需要自然孔口或小切口来建立通向目标区域的通路，是众所周知的进行中的过程。在执行最小侵入性手术介入中，操作者诸如医师需要接入装置，所述接入装置被布置来用于通过人类或动物身体的接入口将侵入性器械引入并引导至那个身体中。为了减少疤痕组织形成和人类或动物患者的疼痛，接入口优选地通过皮肤和下层组织中的单个小切口提供。在这方面，使用身体的自然孔口的可能性将甚至为更好的。此外，接入装置优选地使操作者能够控制侵入性器械提供的一个或多个自由度。以这种方式，操作者可在具有所使用的器械的降低的碰撞风险的情况下以人体工程学和准确方式在人类或动物身体中的目标区域处执行需要的动作。

手术侵入性器械和这些器械借以朝着目标区域引导的内窥镜是本领域中众所周知的。侵入性器械和内窥镜两者可包括增强其导航和转向能力的可转向管。这样的可转向管优选地包括：近端部分，其包括至少一个柔性区带；远端部分，其包括至少一个柔性区带；和刚性或柔性中间部分，其中可转向管进一步包括转向布置，所述转向布置适于将近端部分的至少一部分相对于刚性中间部分的偏转转变成远端部分的至少一部分的有关偏转。