[发明专利]用于支持生成用于测试自主驾驶和/或高级驾驶员辅助系统功能的场景的方法和服务器

权利要求书

1.一种由服务器（105；500）执行的方法，所述方法用于支持生成用于测试一个或多个真实世界交通工具的自主驾驶和/或高级驾驶员辅助系统（AD/ADAS）功能的场景，其中所述方法包括：

- 提供（301）虚拟环境（200），所述虚拟环境（200）模拟与具有所述AD/ADAS功能的一个或多个交通工具的操作相关的环境，并且在所述虚拟环境（200）中，它操作以下各项：一个或多个完全计算机控制的可移动虚拟对象（230a-c）、一个或多个人类控制的可移动虚拟对象（220a-c）、以及根据所述AD/ADAS功能进行操作的至少一个虚拟AD/ADAS交通工具（210），以及

- 允许（302）设备（101-103）远程地连接到所述服务器（105；500）和所述设备（101-103）的用户来在虚拟环境（200）中经由所述设备（101-103）的用户接口分别控制所述人类控制的可移动虚拟对象（220a-c），并且由此使得生成所述至少一个虚拟AD/ADAS交通工具（210）中的一个或多个所经受的场景，并且所述场景是从所述一个或多个人类控制的可移动虚拟对象（220a-c）中的至少一个得到的，所述一个或多个人类控制的可移动虚拟对象（220a-c）影响以下各项中的一个或多个：所述一个或多个完全计算机控制的可移动虚拟对象（230a-c）、所述至少一个虚拟AD/ADAS交通工具（210）、虚拟环境（200）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法进一步包括：

-发起某个场景已经发生的标识（304）。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述标识基于与所述至少一个虚拟AD/ADAS交通工具（210）中的一个或多个相关地生成的数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其中与所述至少一个虚拟AD/ADAS交通工具（210）中的所述一个或多个相关地生成的所述数据包括：从所述至少一个虚拟AD/ADAS交通工具（210）中的一个或多个外部生成的数据。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其中所述标识是基于标识从所述设备（101-103）中的一个或多个接收的信息的场景。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的方法，其中所述方法进一步包括：

向设备（101）发送（305）标识参与生成所述某个场景的信息，所述设备（101）被用来控制人类控制的可移动虚拟对象（220a）并且由此使得生成所述某个场景。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中所述方法进一步包括：

- 存储（306）数据，所述数据使得能够重新创建所述某个场景的至少一部分，并且由此使得相同或另一虚拟AD/ADAS交通工具（210）能够在另一场合下经受所述某个场景的所述至少一部分。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中所述完全计算机控制的可移动虚拟对象（230a-c）包括所述至少一个虚拟AD/ADAS交通工具（210）。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其中所述至少一个虚拟AD/ADAS交通工具（210）中的一个或多个在虚拟环境（200）中的操作期间被提供有相应的标识符，所述标识符使得所述设备（101-103）的用户能够经由所述设备（101-103）的用户接口将此类虚拟AD/ADAS交通工具标识为在虚拟环境（200）中操作的某个类型的虚拟交通工具。