[发明专利]用于支持生成用于测试自主驾驶和/或高级驾驶员辅助系统功能的场景的方法和服务器

说明书

用于支持生成用于测试真实世界交通工具的自主驾驶和/或高级驾驶员辅助系统（AD/ADAS）功能的场景的方法和服务器。一种服务器（101；500）提供（301）虚拟环境（200），所述虚拟环境（200）模拟与具有所述AD/ADAS功能的交通工具的操作相关的环境，并且在虚拟环境（200）中操作以下各项：完全计算机控制的可移动虚拟对象（230a‑c）、人类控制的可移动虚拟对象（220a‑c）、以及根据所述AD/ADAS功能进行操作的至少一个虚拟AD/ADAS交通工具（210）。所述服务器（101；500）允许设备（101‑103）远程地连接到所述服务器（101；500）和所述设备（101‑103）的用户，以在虚拟环境（200）中经由所述设备（101‑103）的用户接口来分别控制所述人类控制的可移动虚拟对象（220a‑c），并且由此使得生成所述至少一个虚拟AD/ADAS交通工具（210）所经受的场景。

技术领域

本文中的实施例涉及一种方法和服务器，所述方法和服务器涉及生成用于测试交通工具的自主驾驶和/或高级驾驶员辅助系统（AD/ADAS）功能的场景。

背景技术

非监督式自主驾驶（AD）功能以及高级驾驶员辅助系统（ADAS）的功能（其可以被称为AD和/或ADAS（AD/ADAS）功能）在部署之前需要被评估和证明，以处理其定义的操作设计域（ODD）中的所有相关交通场景。然而，由于安全性关键场景的低曝光率，可能需要数十亿公里的监督式道路测试来确信地验证安全行为，特别是针对自主交通工具（AV）来验证安全行为。即使在激进的测试假设和/或条件下，实现AD/ADAS功能的现有交通工具车队也可能需要在真实世界中实时驾驶数十年或数百年，以暴露于极端情况（corner case）场景并且学习它们，并且由此能够对照它们进行验证。单独的这个方法显然是不可行的，这继而将会阻碍特别是AD技术的市场渗透。

极端情况的定义中存在变化。如本文中所使用，极端情况可以对应于可以被称为长尾事件的事物，并且可以被解释为如下情况：该情况将测试主体（例如，具有AD/ADAS功能的交通工具）暴露到远在测试主体通常应当暴露于并且通常能够处理的事物之外的环境（例如，不太可能发生但是仍然可能发生的环境），并且如果该测试主体暴露于该环境，则该测试主体应当或者必须能够处理（例如能够检测）并且采取合适的动作。因此，与交通工具的AD/ADAS功能相关的极端情况场景是将交通工具的AD/ADAS功能暴露于极端情况的场景。

它在于极端情况场景的性质，即，它们常常难以在理论上预测或计算，并且它们可能需要通过经历它们来标识。

对于交通工具的AD/ADAS功能的真实世界测试所需的许多英里、时间和资源促使AD汽车开发方面的领先公司在将实现AD/ADAS功能的其软件部署在真实交通工具中以便在真实世界环境中和真实道路上使用之前，虚拟地模拟许多自主英里。虚拟地驾驶数十亿英里是节省成本和时间的。

发明内容

鉴于以上内容，目的是提供与关于交通工具中的AD/ADAS功能测试的现有技术相关的一个或多个改进或替代。

根据本文中的实施例的第一方面，所述目的通过一种由服务器执行的方法来实现，所述方法用于支持生成用于测试一个或多个真实世界交通工具的自主驾驶和/或高级驾驶员辅助系统（AD/ADAS）功能的场景。所述服务器提供虚拟环境，所述虚拟环境模拟与具有所述AD/ADAS功能的一个或多个交通工具的操作相关的环境。在虚拟环境中它操作以下各项：一个或多个完全计算机控制的可移动虚拟对象、一个或多个人类控制的可移动虚拟对象、以及根据所述AD/ADAS功能进行操作的至少一个虚拟AD/ADAS交通工具。所述服务器允许设备远程地连接到所述服务器和所述设备的用户，以在虚拟环境中经由设备的用户接口来分别控制所述人类控制的可移动虚拟对象，并且由此使得生成所述至少一个虚拟AD/ADAS交通工具中的一个或多个所经受的场景。所述场景是从所述一个或多个人类控制的可移动虚拟对象中的至少一个得到的，所述一个或多个人类控制的可移动虚拟对象影响以下各项中的一个或多个：所述一个或多个完全计算机控制的可移动虚拟对象、所述至少一个虚拟AD/ADAS交通工具、虚拟环境。