[发明专利]医学观察系统、控制装置和控制方法

权利要求书

1.一种医学观察系统，包括：

多种类型的传感器单元，所述多种类型的传感器单元测量关于体内环境的信息；

获取单元，所述获取单元获取所述多种类型的传感器单元的各个传感器值；

比较单元，所述比较单元比较由所述获取单元获取的所述多种类型的传感器单元的所述各个传感器值；以及

确定单元，所述确定单元基于由所述比较单元获得的比较结果，确定所述多种类型的传感器单元中用于观察所述体内环境的传感器单元。

2.根据权利要求1所述的医学观察系统，包括生成单元，所述生成单元基于由所述确定单元确定的所述传感器单元获得的测量结果来生成所述体内环境的环境地图。

3.根据权利要求2所述的医学观察系统，包括判断单元，所述判断单元基于由所述比较单元获得的所述比较结果对所述多种类型的传感器单元中的每种类型的传感器单元的可靠性进行判断，

其中，所述确定单元基于由所述判断单元获得的判断结果，确定所述多种类型的传感器单元中要用于观察所述体内环境的所述传感器单元。

4.根据权利要求3所述的医学观察系统，

其中，所述确定单元基于由所述判断单元获得的所述判断结果，确定具有高可靠性的至少两种类型的传感器单元作为用于观察所述体内环境的所述传感器单元。

5.根据权利要求3所述的医学观察系统，

其中，所述判断单元基于为所述多种类型的传感器单元中的每种类型的传感器单元预先设置的优先级，对所述多种类型的传感器单元中的每种类型的传感器单元的所述可靠性进行判断。

6.根据权利要求3所述的医学观察系统，

其中，所述多种类型的传感器单元中的一种类型的传感器单元是对所述体内环境成像的图像传感器，

所述医学观察系统还包括识别单元，所述识别单元基于从所述图像传感器获取的视频图像来识别状态，并且

所述判断单元基于由所述识别单元获得的识别结果，对所述多种类型的传感器单元中的每种类型的传感器单元的所述可靠性进行判断。

7.根据权利要求3所述的医学观察系统，

其中，所述判断单元基于关于手术前的所述体内环境的地图信息，对所述多种类型的传感器单元中的每种类型的传感器单元的所述可靠性进行判断。

8.根据权利要求7所述的医学观察系统，

其中，所述判断单元基于关于手术前的所述体内环境的地图信息并基于所述环境地图，对所述多种类型的传感器单元中的每种类型的传感器单元的所述可靠性进行判断。

9.根据权利要求3所述的医学观察系统，

其中，所述多种类型的传感器单元中的一种类型的传感器单元是对所述体内环境成像的图像传感器，

所述医学观察系统还包括识别单元，所述识别单元基于从所述图像传感器获取的视频图像来识别状态，并且

所述判断单元基于预先为所述多种类型的传感器单元中的每种类型的传感器单元设置的优先级、由所述识别单元获得的识别结果、关于手术前的所述体内环境的地图信息、以及所述环境地图，对所述多种类型的传感器单元中的每种类型的传感器单元的所述可靠性进行判断。

10.根据权利要求3所述的医学观察系统，包括检测单元，所述检测单元基于由所述判断单元获得的判断结果来检测所述传感器单元的至少一部分的故障或可靠性的退化。

11.根据权利要求10所述的医学观察系统，

其中，所述检测单元检测整个医学观察系统的可靠性的退化。

12.根据权利要求11所述的医学观察系统，

其中，当所述检测单元已经检测到所述整个医学观察系统的可靠性的退化时，

所述生成单元基于在所述多种类型的传感器单元中具有相对高可靠性的所述传感器单元的测量结果来生成环境地图。