[发明专利]确定工作产品的厚度轮廓在审
申请号: | 202080040291.0 | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN113906469A | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 大卫·范斯蒂尔;丹尼尔·福尔摩斯;理查德·D·斯托克德;亚瑟·W·小沃格利 | 申请(专利权)人: | 卓缤科技贸易公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;B26D5/00 |
代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 刘晔;葛强 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 确定 工作 产品 厚度 轮廓 | ||
1.一种确定工作产品的厚度轮廓的方法,包括:
a.利用X射线扫描仪扫描工作产品,
b.利用计算机处理器分析来自所述X射线扫描仪的数据,以产生所述工作产品的厚度轮廓,
c.利用光学扫描仪扫描所述工作产品,
d.利用计算机处理器分析来自所述光学扫描仪的数据,以基于所述光学扫描数据产生所述工作产品的厚度轮廓,
e.比较基于X射线扫描数据的厚度轮廓和基于光学扫描数据的厚度轮廓,并确定(量化)基于所述X射线扫描数据的厚度轮廓和基于所述光学扫描数据的厚度轮廓之间的差异,和
f.映射所述工作产品上的位置,在该位置处,基于所述X射线扫描数据的厚度轮廓和基于所述光学扫描数据的厚度轮廓之间存在差异。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所述X射线扫描数据的厚度轮廓和基于所述光学扫描数据的厚度轮廓之间的差异对应于与所述工作产品相关联的未被所述工作产品占据的空隙、底切和类似位置。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述工作产品是食品,并且基于所述X射线扫描数据产生的厚度轮廓与基于所述光学扫描数据产生的厚度轮廓之间的差异对应于:所述工作产品中的空隙;所述工作产品下方的底切;或没有所述工作产品的其它位置。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述食品包括肉,并且基于X射线扫描的厚度轮廓与基于光学扫描的厚度轮廓之间的差异包括所述肉中的空隙、所述肉的下表面中的底切或没有所述肉的其它位置。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,还包括在传送装置上运输所述工作产品经过所述X射线扫描仪和所述光学扫描仪。
6.根据权利要求5所述的方法,还包括相对于所述传送装置定位所述X射线扫描仪和所述光学扫描仪。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法,还包括定位所述X射线扫描仪和所述光学扫描仪以同时扫描所述工作产品上的相同位置。
8.根据权利要求2所述的方法,还包括使用基于所述X射线扫描数据的厚度轮廓和基于所述光学扫描数据的厚度轮廓之间确定的差异以及所述工作产品上存在的基于所述X射线扫描数据的厚度轮廓和基于所述光学扫描数据的厚度轮廓之间的差异的位置来处理所述工作产品。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,通过修整、切割或分份来处理所述工作产品。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法,还包括在经过所述X射线扫描仪和所述光学扫描仪的行进方向上运输所述工作产品。
11.根据权利要求10所述的方法,其中,所述X射线扫描仪沿横向于所述工作产品的行进方向延伸的线扫描所述工作产品。
12.根据权利要求11所述的方法,其中,所述光学扫描仪沿横向于所述工作产品的行进方向延伸的线扫描所述工作产品。
13.根据权利要求12所述的方法,其中,所述光学扫描仪沿与所述X射线扫描仪扫描所述工作产品相同的线扫描所述工作产品。
14.根据权利要求5所述的方法,其中,所述传送装置包括对应于所述X射线扫描仪的第一传送机和对应于所述光学扫描仪的第二传送机。
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