[发明专利]确定工作产品的厚度轮廓

说明书

提供了一种用于处理工作产品(WP)的处理系统(10)和相应的方法，该工作产品包括食品，以定位和量化工作产品中的空隙、底切和类似异常。工作产品由传送装置(12)传送经过X射线扫描仪(14)。来自X射线扫描的数据被传输到控制系统(18)。在对工作产品进行X射线扫描的同时，在工作产品上发生X射线扫描的同一位置上对工作产品进行光学扫描。来自光学扫描仪的数据也被传输到控制系统。分析此类数据以开发或生成工作产品的厚度轮廓。根据X射线扫描数据与光学扫描数据生成的厚度轮廓的差异，控制系统可以确定空隙、底切和类似异常的位置。处理系统(10)使用该信息以根据需要处理工作产品，包括调整工作产品中存在的空隙、底切和类似异常的位置和尺寸。

相关申请的交叉引用

本申请要求了于2019年5月31日提交的第62/855700号的美国临时申请的权益，其全部内容用过引用整体并入本文。

背景技术

包括食品的工作产品由处理商根据顾客需求分份或以其它方式切割成更小的部分。顾客通常希望将工作产品分成和/或修整成统一的尺寸，例如，餐厅供应的牛排、冷冻晚餐中或鸡肉汉堡或中使用的鸡肉片或来自五花肉的培根板切。现在使用高速分份机进行大部分工作产品，特别是食品的分份/修整。当食品在移动传送机上前进时，这些机器依靠各种扫描技术来确定食品的尺寸和形状。借助于计算机分析该信息以确定如何最有效地将食品切割成最佳尺寸或份。例如，顾客可能需要将培根分成一磅重的块，或者可能需要两种不同重量大小的鸡胸肉，但没有脂肪或可接受的脂肪量有限。猪肚或鸡胸肉在它们在进给传送带上移动时被扫描，并通过使用计算机确定如何最好地分份猪肚或鸡胸肉以达到顾客所需的重量，以便最有效地使用五花肉或鸡胸肉。

工作产品的切割和/或修整可以通过各种切割装置进行，包括高速液体喷射切割机，其中液体可以包括例如水或液氮。或者，切割装置可由旋转或往复式刀片组成。一旦发生切割/修整，产生的部分就会从切割传送机上卸下并放置在外卖传送机上以供进一步处理或可能放置在存储箱中。

前述类型的分份机在本领域中是已知的。这种分份机或其部分在现有专利中有所公开，例如美国专利第4962568号和第5868056号，在此引入作为参考。通常，工作产品首先由进给传送机运送经过扫描站，工作产品在扫描站被扫描以确定选定的物理参数，例如尺寸和形状，包括长度、宽度和/或厚度轮廓。根据该信息，可以通过利用工作产品的假定密度来确定工作产品或其部分的权重。

工作产品的扫描可以使用多种技术进行，包括X射线扫描和光学扫描。在X射线扫描中，X射线穿过工作产品，工作产品的衰减水平与工作产品的质量有关。光学扫描系统可以利用CCD相机或摄像机来查看由一个或多个光源照射的工作产品。光学相机能够确定工作产品的整体外部配置的物理参数，包括其尺寸和形状。这些扫描技术假设工作产品的底部平放在传送机上，工作产品在扫描和随后的修整或切割期间在传送机上被运送。然而，工作产品的底面可能不平放在传送带的顶表面，而是在工作产品下方可能存在底切。此外，工作产品内部可能存在看不见的空隙。如果存在这些情况，则在典型的扫描系统中不会检测到底切或空隙。因此，工作产品被分析为好像底切或空隙不存在。这样，使用了关于工作产品的物理参数的错误信息。如果目标是按重量将工作产品切割成均匀的部分，则底切或空隙的存在会导致端部不在从工作产品切割的部分的核准重量范围内。

X射线扫描仪可以“透视”工作产品，包括食品。然而，X射线扫描仪无法检测底切或空隙。此外，光学扫描仪能够确定工作产品外部的物理方面，但不能确定工作产品内是否存在空隙或工作产品下方是否存在底切。

本公开寻求提供一种方法和系统，用于定位工作产品中的空隙、底切和类似异常，然后在考虑空隙、底切或其它异常的情况下分析工作产品，以便在了解工作产品中任何空隙、底切或类似异常的存在、位置、尺寸和形状后分份或以其它方式处理工作产品。

发明内容

提供此概述以简化形式介绍选择的概念，这些概念将在下面的详细说明中被进一步描述。本概述无意确定要求保护的主题的关键特征，也无意用作确定要求保护的主题的范围的帮助。