[发明专利]用于包括无级变速器的传动系架构的打滑控制方法和装置

权利要求书

1.一种控制传动系打滑的方法，该传动系包括具有输出轴的原动机、具有连接到原动机输出轴的输入和输出的变速器、具有连接到变速器输出的输入和输出的前进-后退离合器装置，该前进-后退离合器装置包括在其输入和输出之间具有可控打滑水平的离合器，该打滑控制方法包括：

确定原动机的可用扭矩；以及

控制离合器，以便允许可用扭矩通过，并且如果离合器的输入和输出之间的扭矩大于可用扭矩，则使离合器打滑。

2.根据权利要求1所述的打滑控制方法，其中，所述变速器是无级变速器。

3.根据权利要求1所述的打滑控制方法，其中，所述传动系还包括三速齿轮箱，其具有连接到所述前进-后退离合器装置的输出的输入和连接到负载的输出。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的打滑控制方法，其中，所述可用扭矩确定包括根据所述原动机的输出轴的速度来确定原动机的有效扭矩，并计算在原动机的速度下的可用扭矩。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的打滑控制方法，还包括将所述传动系集成到非公路车辆。

6.一种传动系，包括：

具有输出轴的原动机；

测量输出轴的旋转速度的原动机速度传感器；

变速器，其具有与原动机的输出轴相关的输入和输出；

前进-后退离合器装置，其具有与变速器的输出相关的输入和输出；该前进-后退离合器装置包括在其输入和输出之间具有可控打滑水平的离合器；

离合器打滑控制器，其控制在离合器中发生打滑之前允许通过离合器的扭矩水平；以及

与原动机速度传感器和离合器打滑控制器相关的主控制器；该主控制器配置成确定原动机的可用扭矩，并设定离合器打滑控制器，使得当高于可用扭矩的扭矩试图通过离合器时，离合器打滑。

7.根据权利要求6所述的传动系，其中，所述变速器是无级变速器。

8.根据权利要求6至7中任一项所述的传动系，其中，所述离合器是三位离合器，其包括一个输入和分别连接到前进和后退齿轮系的两个输出。

9.根据权利要求8所述的传动系，还包括监控所述三位离合器的相应输出的速度的相应速度传感器。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的传动系，还包括三速齿轮箱，其具有连接到所述前进-后退离合器装置的输出的输入和连接到负载的输出。

11.根据权利要求10所述的传动系，其中，所述三速齿轮箱包括第一和第二互连行星齿轮系。

12.根据权利要求11所述的传动系，其中，所述第一行星齿轮系的太阳轮限定所述三速齿轮箱的输入，并且其中，所述第二行星齿轮系的托架限定所述三速齿轮箱的输出。

13.根据权利要求12所述的传动系，其中，所述三速齿轮箱还包括第一离合器，其选择性地互连所述第一行星齿轮系的托架和齿圈；第二离合器C2，其选择性地互连第一和第二行星齿轮系的齿圈；以及第三离合器C3，其选择性地将第二行星齿轮系的齿圈互连到齿轮箱的壳体；第一行星齿轮系的托架连接到第二行星齿轮系的太阳轮。

14.根据权利要求7至13中任一项所述的传动系，还包括用于检测离合器打滑的装置和用于设定无级变速器的输出/输入比率的比率控制器；其中当检测到打滑时，比率控制器减小无级变速器的比率。

15.根据权利要求6至14中任一项所述的传动系，其中，所述传动系集成在非公路车辆中。