[发明专利]提升转向系统和方法

权利要求书

1.一种转向系统，所述转向系统包括：

第一车轮和与所述第一车轮间隔开的第二车轮，所述第一车轮以可旋转的方式联接到第一转向节，所述第一转向节能够绕第一悬挂柱枢转，并且所述第二车轮以可旋转的方式联接到第二转向节，所述第二转向节能够绕与所述第一悬挂柱间隔开的第二悬挂柱枢转；

第一横拉杆，所述第一横拉杆具有枢转地联接到所述第一转向节的第一端和枢转地联接到机械连杆的第二端；

第二横拉杆，所述第二横拉杆具有枢转地联接到所述第二转向节的第一端和枢转地联接到所述机械连杆的第二端；以及

电致动器，所述电致动器联接到所述机械连杆；

其中，所述电致动器的移动使所述机械连杆轴向地平移，并且其中，所述机械连杆的轴向移动使所述第一横拉杆相对于所述第一转向节枢转并且使所述第二横拉杆相对于所述第二转向节枢转，其中，通过使所述第一横拉杆相对于所述第一转向节枢转，调节了所述第一车轮相对于所述第一悬挂柱的定向，并且其中，通过使所述第二横拉杆相对于所述第二转向节枢转，调节了所述第二车轮相对于所述第二悬挂柱的定向。

2.根据权利要求1所述的转向系统，其中，所述机械连杆包括纵拉杆，其中，所述纵拉杆由第一端和与所述第一端相反的第二端限定，所述第一端支撑将所述第一横拉杆固定到所述纵拉杆的第一销联接件，所述第二端支撑将所述第二横拉杆固定到所述纵拉杆的第二销联接件。

3.根据权利要求2所述的转向系统，其中，所述电致动器是线性致动器，所述线性致动器具有壳体和能够相对于所述壳体移动的马达驱动活塞，所述马达驱动活塞能够绕第一轴线移动。

4.根据权利要求3所述的转向系统，其中，所述电致动器枢转地联接到所述纵拉杆，所述纵拉杆被构造成响应于所述马达驱动活塞相对于所述壳体的移动而绕从所述第一轴线偏移的第二轴线移动。

5.根据权利要求4所述的转向系统，其中，所述第一轴线和所述第二轴线彼此平行地延伸。

6.根据权利要求4所述的转向系统，其中，所述纵拉杆以可滑动的方式被接收在辊壳体内，所述辊壳体包括至少一个辊，所述至少一个辊接触所述纵拉杆以沿着所述第二轴线引导所述纵拉杆。

7.根据权利要求1所述的转向系统，其中，所述第一横拉杆联接到形成在所述第一转向节上的第一凸缘，所述第一凸缘远离所述第一悬挂柱延伸，使得所述机械连杆的轴向运动将扭矩施加到所述第一凸缘上，所述扭矩使所述第一转向节和所述第一车轮绕所述第一悬挂柱旋转。

8.根据权利要求7所述的转向系统，其中，所述第一横拉杆和所述第二横拉杆均由弓形形状限定。

9.根据权利要求1所述的转向系统，其中，所述机械连杆响应于所述电致动器的移动在第一方向上的轴向移动通过所述第一横拉杆传递张力并通过所述第二横拉杆传递压缩力，所述张力使所述第一转向节绕所述第一悬挂柱在第一方向上旋转，并且所述压缩力使所述第二转向节绕所述第二悬挂柱在所述第一方向上旋转。

10.根据权利要求9所述的转向系统，其中，所述机械连杆响应于所述电致动器的移动在第二方向上的轴向移动通过所述第一横拉杆传递压缩力并通过所述第二横拉杆传递张力，所述压缩力使所述第一转向节绕所述第一悬挂柱在与所述第一方向相反的第二方向上旋转，所述张力使所述第二转向节绕所述第二悬挂柱在所述第二方向上旋转。

11.根据权利要求1所述的转向系统，其中，所述机械连杆包括纵拉杆，其中，所述纵拉杆由第一端和与所述第一端相反的第二端限定，所述第一端支撑将所述第一横拉杆固定到所述纵拉杆的第一销联接件，所述第二端支撑将所述第二横拉杆固定到所述纵拉杆的第二销联接件，并且其中，所述纵拉杆以可滑动的方式被接收在线性轴承内。