[发明专利]提升转向系统和方法

说明书

一种转向系统(40)，该转向系统包括第一车轮(14B)和与第一车轮(4B)间隔开的第二车轮(14B)、第一横拉杆(80)、第二横拉杆(82)和电致动器(42)。第一车轮(14B)可旋转地联接到第一转向节(100)，并且第一转向节(100)可绕第一悬挂柱(36)枢转。第二车轮(14B)可旋转地联接到第二转向节(102)，并且第二转向节(102)可绕与第一悬挂柱(36)间隔开的第二悬挂柱(38)枢转。第一横拉杆(80)联接到第一转向节(100)和机械连杆。第二横拉杆(14B)联接到第二转向节(82)和机械连杆。电致动器(42)联接到机械连杆，使得电致动器(42)的移动使机械连杆轴向地平移，这调节车轮(14B)相对于悬挂柱(36、38)的定向。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年4月5日提交的序列号为62/830,176的美国临时专利申请的优先权，其内容通过引用整体合并于此。

背景技术

许多提升装置被设计成可移动。提升装置通常配备有结合到提升装置的基座中的传动系。传动系可向车轮供应可旋转动力，车轮继而旋转以移动提升装置。与提升装置的工作平台一样，通常使用液压缸来控制车轮的定向。液压缸需要使用高压液压流体。

发明内容

一个示例性实施方式涉及一种转向系统。转向系统包括第一车轮、与第一车轮间隔开的第二车轮、第一横拉杆、第二横拉杆和电致动器。第一车轮可旋转地联接到第一转向节，该第一转向节可绕第一悬挂柱枢转。第二车轮可旋转地联接到第二转向节，该第二转向节可绕第二悬挂柱枢转。第一横拉杆具有枢转地联接到第一转向节的第一端和枢转地联接到机械连杆的第二端。第二横拉杆具有枢转地联接到第二转向节的第一端和枢转地联接到机械连杆的第二端。电致动器联接到机械连杆。电致动器的移动使机械连杆轴向地平移。机械连杆的轴向移动使第一横拉杆相对于第一转向节枢转并且使第二横拉杆相对于第二转向节枢转。通过使第一横拉杆相对于第一转向节枢转来调节第一车轮相对于第一悬挂柱的定向。通过使第二横拉杆相对于第二转向节枢转来调节第二车轮相对于第二悬挂柱的定向。

另一示例性实施方式涉及一种提升装置。该提升装置具有基座、可伸缩提升机构、平台和转向系统。基座具有至少两个可旋转且可枢转的车轮。可伸缩提升机构的第一端联接到基座，而第二端联接到平台并支撑平台。转向系统定位在基座的外周边内并且在两个可枢转的车轮之间延伸。转向系统包括第一转向节、第二转向节、第一横拉杆、第二横拉杆和电致动器。第一转向节和第二转向节均联接到可枢转的车轮中的一个。第一横拉杆具有枢转地联接到第一转向节的第一端和枢转地联接到纵拉杆的第二端。第二横拉杆具有枢转地联接到第二转向节的第一端和枢转地联接到纵拉杆的第二端。电致动器联接到纵拉杆。电致动器的移动使纵拉杆轴向地平移。纵拉杆的轴向移动使第一横拉杆相对于第一转向节枢转，并使第二横拉杆相对于第二转向节枢转，这调节了可枢转的车轮的定向。例如，可伸缩提升机构可以是剪刀式提升机或吊杆提升机。

另一示例性实施方式涉及一种剪刀式提升机。该剪刀式提升机包括基座、可伸缩提升机构、平台和转向系统。基座具有两个前轮和两个后轮。可伸缩提升机构具有联接到基座的第一端，并且具有线性致动器，以使可伸缩提升机构在收起位置和展开位置之间转换。平台联接到可伸缩提升机构的第二端并由该第二端支撑。转向系统在两个前轮之间延伸，并且包括第一转向节、第二转向节、第一横拉杆、第二横拉杆和电动线性致动器。第一转向节和第二转向节均联接到前轮中的一个。第一横拉杆具有枢转地联接到第一转向节的第一端和枢转地联接到纵拉杆的第二端。第二横拉杆具有枢转地联接到第二转向节的第一端和枢转地联接到纵拉杆的第二端。该电动线性致动器联接到该纵拉杆。电动线性致动器沿着第一轴线的移动使纵拉杆沿着平行于第一轴线的第二轴线平移。纵拉杆沿第二轴线的移动使第一横拉杆相对于第一转向节枢转，并使第二横拉杆相对于第二转向节枢转，这调节了两个前轮相对于基座的定向。

本发明能够有其它实施方式并且能够以各种方式来执行。替代的示例性实施方式涉及如本文中可引用的其它特征和特征的组合。

附图说明