[发明专利]陆地车辆

权利要求书

1.一种陆地车辆(1)，包括：

车架(6)；至少四个车轮(2，3，4，5)；以及至少四个补偿系统(8，9，10，11)，每个补偿系统(8，9，10，11)与相应的车轮(2，3，4，5)相关联；

所述陆地车辆(1)的特征在于：

每个补偿系统(8、9、10、11)包括至少两个液压汽缸(12、13、14、15、16、17、18、19)和至少两个活塞(20)，每个活塞(20)设置在相对应的汽缸(12、13、14、15、16、17、18、19)内；

每个汽缸(12、13、14、15、16、17、18、19)和设置在汽缸(12、13、14、15、16、17、18、19)内的相对应的活塞(20)被安装为使得它们能够相对于彼此移动；每个汽缸(12、13、14、15、16、17、18、19)和相对应活塞(20)中的至少一个和与相应的补偿系统(8、9、10、11)相关联的车轮(2、3、4、5)连接，以便根据所述车轮(2、3、4、5)相对于所述车架(6)的位置变化而移动；

车辆(1)还包括控制单元(21)，特别是液压控制单元，所述控制单元包括补偿系统(8、9、10、11)，并通过补偿系统(8、9、10、11)的液压汽缸(12、13、14、15、16、17、18、19)将每个车轮(2、3、4、5)连接到其他车轮(2、3、4、5)；

车辆(1)还包括多个液压过滤器(34)，每个液压过滤器(34)布置在车轮(2、3、4或5)和相应的补偿系统(8、9、10或11)之间和/或两个不同的补偿系统(8、9、10或11)之间，所述液压过滤器(34)是低通过滤器，其被设计为在不希望的频率下，减少(甚至是停止)输送流体的流动，并因此减少(甚至是停止)车轮(2、3、4或5)与相应的补偿系统(8、9、10或11)之间和/或两个不同的补偿系统(8、9、10、11)之间的关联；

车辆包括至少一个传动缸(27)，传动缸(27)以连接方式布置在车轮(2、3、4、5)和与之相关联的补偿系统(8、9、10、11)之间；所述传动缸(27)被设计用于将车轮(2、3、4、5)相对于车架(6)的位置变化传输至与之相关联的补偿系统(8、9、10、11)；特别地，所述车辆还包括另一个传动缸(27')，传动缸(27')与传动缸(27)以流体方式连接，并将传动缸(27)与相应的补偿系统(8、9、10、11)连接，以传递传动缸(27)与相应的补偿系统(8、9、10、11)之间的运动；更特别地，输送流体被设计用于将传动缸(27)和/或另一个传动缸(27')的运动传递到相应的补偿系统(8、9、10、11)。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，属于补偿系统(8、9、10、11)的两个液压汽缸(12、13、14、15、16、17、18、19)分别连接到不同补偿系统(8、9、10、11)的液压汽缸(12、13、14、15、16、17、18、19)；每个活塞(20)连接至与相应的补偿系统(8、9、10、11)相关联的车轮(2、3、4、5)，以便根据所述车轮(2、3、4、5)相对于所述车架(6)的位置变化而移动；液压控制单元包括多个连接管道(CD)，每个连接管道(CD)从一个补偿系统(8、9、10、11)的液压汽缸延伸到另一个补偿系统(8、9、10、11)的液压汽缸；所述车辆包括一种转移流体，所述转移流体被设计用于通过在两个液压汽缸之间移动，以在两个补偿系统(8、9、10、11)的两个液压汽缸(12、13、14、15、16、17、18、19)中设置的两个可移动活塞(20)之间传递运动；特别地，所述转移流体至少部分沿着连接管道(CD)布置；更特别地，在使用中，所述转移流体通过流经连接管道(CD)之一来在两个可移动活塞(20)之间传递运动。