[发明专利]陆地车辆

说明书

一种陆地车辆(1)，设置有车架(6)；四个车轮(2，3，4，5)；以及四个补偿系统(8，9，10，11)，每个补偿系统(8，9，10，11)与相应的车轮(2，3，4，5)相关联。车辆(1)还设置有控制单元(21)，特别是液压控制单元，所述控制单元具有补偿系统(8，9，10，11)并将每个车轮(2，3，4，5)连接到其他车轮(2，3，4，5)。车辆(1)具有多个液压过滤器(34)，每个液压过滤器(34)布置在车轮(2，3，4或5)和相应的补偿系统(8，9，10或11)之间，液压过滤器(34)是低通过滤器，其被设计为在不希望的频率下，减少(甚至是停止)输送流体的流动，并因此减少(甚至是停止)车轮(2，3，4或5)与相应的补偿系统(8，9，10或11)之间的关联。

相关申请的交叉引用

本专利申请要求2019年5月22日递交的申请号为102019000007126的意大利专利申请、2019年5月22日递交的申请号为102019000007129的意大利专利申请、2019年5月22日递交的申请号为102019000007131的意大利专利申请和2019年5月22日递交的申请号为102019000007132的意大利专利申请的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种陆地车辆。

背景技术

在装有车轮的用于运输物品或人员的陆地车辆(即在地形上行驶的车辆)的行业中，确保负载安全和乘客舒适性变得越来越重要。此类车辆通常也配有车架。

通常，当穿越不平坦地形(例如溪流、未铺砌或铺砌的道路等)时，乘客的安全性和舒适性以及陆地车辆的结构坚固性都会受到影响，因为地形的粗糙度导致车轮相对于它们的自然位置(水平)发生错位。

由于由此获得的侧倾和俯仰，观察到了不正确的力分布，降低了车辆的稳定性(一个或多个车轮可能会失去负载，从而附着在地形上)。

如果陆地车辆是电动轮椅，通常不可能在不平坦或倾斜的地形上乘坐它行驶，因为不可能上下台阶。这是因为轮椅的一些车轮失去了与地面的接触，特别是它们将扭转力传递给轮椅的车架，并且在大多数情况下，它们有使其车上的车轮受阻或掉落的风险。

如果陆地车辆是汽车，当在不平坦地形上行驶时，车架承受的扭转导致车架弹性地反应，产生振动，这导致附着损失并导致不稳定，产生了破坏车辆稳定性的颠簸。

此外，在高性能跑车的特殊情况下，(例如在比赛期间通过路缘)在车架上产生的扭转导致载荷分布的变化，从而导致性能损失。

为了减少从车轮到车架的扭转力的传递，已制造了愈发柔软和阻尼的悬架，但是，它为了减轻地形的粗糙度，增加了车辆的侧倾和/或俯仰现象。然而，所述悬架通常相互独立地对车轮作用，或者在任何情况下，对车辆的所有车轮不协同地作用；因此，尽管减小了扭转力，但扭转力仍然传递到车架，产生了上述缺点。

在某些情况下，例如，如文件DE 19606364、US 5269556和US 5915701中所述，悬架通过使用配备蓄能器(尤其是液压蓄能器)的管道来相互连接，但这会导致悬架自身柔软，并且在不平坦地形上行驶时，它们会增加侧倾和俯仰，破坏车辆的舒适性和性能。

在其他情况下，如文件US 2004169345中所述，每个车轮连接到多个悬架系统，但是，这些悬架系统也起到防侧倾杆的作用，因此阻碍车轮适应地形的非平面性(由此粗糙度)，在车架上产生扭转并破坏其稳定性。

本发明的目的是提供一种陆地车辆，该陆地车辆不存在上述缺点，同时制造简单且成本低廉。

发明内容

根据本发明，根据在随后的独立权利要求中并且优选地在直接或间接从属于独立权利要求的任何权利要求中引用的内容提供了陆地车辆。

附图说明

现在将参考附图描述本发明，附图示出了实施例的一些非限制性示例，其中：