[发明专利]轨迹延时拍摄方法、装置、云台相机、无人机及手持云台

说明书

本申请实施例公开了一种轨迹延时拍摄方法，包括：获取延时摄像配置参数，所述延时摄像配置参数用于确定运动主体的运动轨迹以及拍摄装置的拍摄参数，所述运动主体用于搭载所述拍摄装置；根据所述运动轨迹控制所述运动主体进行运动以及根据所述拍摄参数控制所述拍摄装置进行拍摄，其中，在所述拍摄装置的曝光时间段内控制所述运动主体停止运动或降速运动。本申请实施例公开的轨迹延时拍摄方法，解决了轨迹延时摄影拍摄的图像不清晰的技术问题。

技术领域

本申请涉及延时拍摄技术领域，尤其涉及一种轨迹延时拍摄方法、装置、云台相机、无人机、手持云台及计算机可读存储介质。

背景技术

轨迹延时摄影，即拍摄装置可以在延时拍摄的过程中根据轨迹运动，从而，拍摄装置所拍摄的区域可以产生变化，可以对更大范围的区域进行拍摄。但在一些情况中，轨迹延时摄影拍摄的图像可能不清晰。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种轨迹延时拍摄方法、装置、云台相机、无人机、手持云台及计算机可读存储介质，本申请实施例的目的之一是解决轨迹延时摄影拍摄的图像不清晰的技术问题。

本申请实施例第一方面提供了一种轨迹延时拍摄方法，包括：

获取延时摄像配置参数，所述延时摄像配置参数用于确定运动主体的运动轨迹以及拍摄装置的拍摄参数，所述运动主体用于搭载所述拍摄装置；

根据所述运动轨迹控制所述运动主体进行运动以及根据所述拍摄参数控制所述拍摄装置进行拍摄，其中，在所述拍摄装置的曝光时间段内控制所述运动主体停止运动或降速运动。

本申请实施例第二方面提供了一种轨迹延时拍摄装置，包括：处理器与存储有计算机程序的存储器，所述处理器在执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取延时摄像配置参数，所述延时摄像配置参数用于确定运动主体的运动轨迹以及拍摄装置的拍摄参数，所述运动主体用于搭载所述拍摄装置；

根据所述运动轨迹控制所述运动主体进行运动以及根据所述拍摄参数控制所述拍摄装置进行拍摄，其中，在所述拍摄装置的曝光时间段内控制所述运动主体停止运动或降速运动。

本申请实施例第三方面提供了一种云台相机，包括：

手柄；

与所述手柄连接的云台；

搭载在所述云台上的相机；

处理器与存储有计算机程序的存储器，所述处理器在执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取延时摄像配置参数，所述延时摄像配置参数用于确定所述云台的运动轨迹以及所述相机的拍摄参数；

根据所述运动轨迹控制所述云台进行运动以及根据所述拍摄参数控制所述相机进行拍摄，其中，在所述相机的曝光时间段内控制所述云台停止运动或降速运动。

本申请实施例第四方面提供了一种无人机，包括：

机体；

与所述机体连接的动力装置；

与所述机体连接的云台；

搭载在所述云台上的相机；

处理器与存储有计算机程序的存储器，所述处理器在执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取延时摄像配置参数，所述延时摄像配置参数用于确定运动主体的运动轨迹以及所述拍摄装置的拍摄参数，所述运动主体包括所述无人机或所述云台；

根据所述运动轨迹控制所述运动主体进行运动以及根据所述拍摄参数控制所述拍摄装置进行拍摄，其中，在所述拍摄装置的曝光时间段内控制所述运动主体停止运动或降速运动。