[发明专利]通过淡出交通参与方符号来显示交通情况的方法和控制单元

说明书

本发明涉及一种用于在自身车辆的屏幕上显示交通情况的控制单元。控制单元被设置用于在屏幕的第一子区域中显示用于第一交通参与方的第一交通参与方符号并且在屏幕的第二子区域中显示用于第二交通参与方的第二交通参与方符号。控制单元还被设计用于确定第一交通参与方符号和第二交通参与方符号由于第二交通参与方相对于第一交通参与方的定位变化而以特定方式相互接近。控制单元还被设计用于响应于第一交通参与方符号和第二交通参与方以特定方式相互接近，至少部分地淡出第一交通参与方符号和/或第二交通参与方符号。

技术领域

本发明涉及在车辆、尤其机动车的屏幕上提供关于车辆的周围环境和/或状态的图像信息。屏幕还可以包括或可以是抬头显示器或投影仪的投影面。

背景技术

车辆可以包括在车辆的纵向和/或横向引导中支持车辆驾驶员的一个或多个驾驶员辅助系统。此外，车辆可以具有屏幕，在屏幕上显示关于车辆的环境和/或状态的信息以支持车辆的纵向和/或横向引导。例如，可以在屏幕上显示紧邻车辆的环境中的其他的交通参与方，以便在转弯过程中或在变换车道时为车辆驾驶员提供支持。

在车辆的屏幕上输出图形信息会导致车辆驾驶员的注意力分散和/或混乱，这降低输出的支持效果并且这可能降低车辆的安全性。本文件涉及实现在车辆中输出图像信息的技术目的，通过图像信息在车辆的纵向和/或横向引导中以可靠和安全的方式支持车辆驾驶员。

发明内容

该目的分别通过独立权利要求实现。在从属权利要求中尤其描述有利的实施方式。需要指出的是，从属于独立权利要求的专利权利要求的附加特征在没有独立权利要求的特征或者仅与独立权利要求的特征的一个子集结合的情况下可以形成独立的且独立于独立权利要求的所有特征的组合的发明，该发明可以成为独立权利要求的主题、分案申请或在后申请。这同样适用于说明书中描述的技术教导，该技术教导可以形成独立于独立权利要求的特征的发明。

在下文中，描述自身车辆的控制单元的不同方面，其被设计用于在自身车辆的屏幕上显示关于自身车辆环境中的交通情况的图像、尤其环境图像。所描述的方面可以以任何方式相互组合。

需要指出的是，控制单元可能包括车辆的多个不同的控制设备和/或控制模块。例如，可以通过第一控制设备或由第一控制模块产生图像数据以在屏幕上输出。此外，自身车辆的(纵向和/或横向引导)执行器的控制可以通过一个或多个另外的控制设备或控制模块进行。本文件中描述的控制单元可以包括第一控制设备或控制模块，并且可能地包括一个或多个另外的控制设备或控制模块。

可以基于自身车辆的一个或多个环境传感器(例如雷达传感器、图像传感器、激光雷达传感器、超声波传感器等)的环境数据检测自身车辆的周围环境中的交通情况。特别地，图像中描述的信息(例如针对一个或多个交通参与方显示的交通参与方符号或简称符号)可以基于环境数据和/或基于关于车辆状态的状态数据来求取。

本文献中描述的、用于自身车辆的控制单元可以被设置用于在自身车辆的屏幕上描述自身车辆的行驶功能的状态。例如，可以显示行驶功能(例如ACC或车道保持辅助装置或车道变换辅助装置)是否激活。此外，可以显示关于参数的信息(例如关于ACC中的设置的间距的信息)。关于行驶功能的信息可以例如通过所显示的交通参与方符号和/或所显示的车道进行颜色编码来显示。例如，对于ACC而言参考车辆的符号可以通过特定颜色来鉴别。在另一示例中，可以通过特定颜色使在另一车道中上的对于车道变换关键的车辆、即所述车辆的符号可识别。