[发明专利]车载通信系统、车载装置以及车辆通信方法

权利要求书

1.一种车载通信系统，具备与以太网网络及CAN(Controller Area Network)连接的多个车载装置，

所述多个车载装置经由所述以太网网络及所述CAN与其他的所述车载装置进行信息的收发，

所述多个车载装置中的至少任意一个所述车载装置能够并行地向所述以太网网络及所述CAN发送相同信息。

2.根据权利要求1所述的车载通信系统，其中，

所述车载装置在检测到所述以太网网络的异常时，将应向所述以太网网络发送信息的一部分或全部切换为向所述CAN发送所述信息。

3.根据权利要求1或2所述的车载通信系统，其中，

所述车载装置向所述以太网网络及所述CAN双方发送相同信息，

其他的所述车载装置在从所述以太网网络接收到的信息与从所述CAN接收到的信息重复时，将从所述以太网网络接收到的所述信息及从所述CAN接收到的所述信息中的任一方废弃。

4.根据权利要求3所述的车载通信系统，其中，

发送侧的所述车载装置使并行地向所述以太网网络及所述CAN发送的信息分别包含相同的序列号而进行发送，

接收侧的所述车载装置使用接收到的所述信息中包含的所述序列号来检测所述信息的重复。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车载通信系统，其中，

所述车载装置选择性地将向所述以太网网络发送的信息中的一部分信息并行地向所述以太网网络及所述CAN发送。

6.根据权利要求5所述的车载通信系统，其中，

所述车载装置将向所述以太网网络发送的信息中与车辆或车载设备的控制相关的信息并行地向所述以太网网络及所述CAN发送。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的车载通信系统，其中，

所述车载装置将与车辆或车载设备的控制相关的信息中不经由所述以太网网络及所述CAN传送的信息经由专用线向其他的所述车载装置发送。

8.一种车载通信系统，具备与第一网络及第二网络连接的多个车载装置，

所述多个车载装置经由所述第一网络及所述第二网络与其他的所述车载装置进行信息的收发，

所述多个车载装置中的至少任意一个所述车载装置能够并行地向所述第一网络及所述第二网络发送与车辆或车载设备的控制相关的相同信息。

9.一种车载装置，与以太网网络及CAN连接，所述车载装置具备：

处理部，生成应向其他的车载装置发送的信息；

第一通信部，将通过所述处理部生成的所述信息经由所述以太网网络向所述其他的车载装置发送；以及

第二通信部，将通过所述处理部生成的所述信息经由所述CAN向所述其他的车载装置发送，

所述第一通信部和所述第二通信部能够并行地发送相同信息。

10.一种车载装置，与以太网网络及CAN连接，所述车载装置具备：

第一通信部，从所述以太网网络接收信息；

第二通信部，从所述CAN接收信息；以及

处理部，能够进行使用通过所述第一通信部接收到的所述信息的处理和使用通过所述第二通信部接收到的所述信息的处理，

当通过所述第一通信部接收到的所述信息与通过所述第二通信部接收到的所述信息重复时，所述处理部将通过所述第一通信部接收到的所述信息和通过所述第二通信部接收到的所述信息中的任一方废弃。