[发明专利]卡片安装装置、卡片装卸装置、卡片支架及托盘输送装置在审
申请号: | 202080041542.7 | 申请日: | 2020-07-21 |
公开(公告)号: | CN113994342A | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 中井英二;野村圭市;岩矢淳一;门坂正博;清水浩贵 | 申请(专利权)人: | 株式会社汤山制作所 |
主分类号: | G06K13/06 | 分类号: | G06K13/06;B65G65/00;B65G1/137;B65G1/04 |
代理公司: | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人: | 张婧 |
地址: | 日本国大阪府丰*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卡片 安装 装置 装卸 支架 托盘 输送 | ||
1.一种卡片安装装置,其将卡片安装于卡片保持部上,所述卡片保持部具有在保持着具有挠性的所述卡片的状态下其外缘部的一部分应被插入的间隙,
所述卡片安装装置的特征在于,
具备:
卡片吸附部,其从表面侧吸附所述卡片,
弯曲机构,其使被所述卡片吸附部吸附的所述卡片弯曲,以及
插入动作部,其通过使被所述弯曲机构弯曲的所述卡片,沿着从所述卡片保持部的正面侧朝向所述卡片保持部的第一方向移动,从而将所述外缘部插入所述间隙中。
2.如权利要求1所述的卡片安装装置,其特征在于,
所述弯曲机构具有一对引导部,该一对引导部相对于所述卡片吸附部设置在所述卡片的表面方向的两侧,并且,作为使所述卡片吸附部所吸附的所述卡片弯曲时的支点发挥作用。
3.如权利要求2所述的卡片安装装置,其特征在于,
所述插入动作部使一对所述引导部与所述卡片吸附部一同沿所述第一方向移动。
4.如权利要求3所述的卡片安装装置,其特征在于,
所述插入动作部通过使所述卡片吸附部和一对所述引导部沿所述第一方向接近所述卡片保持部,从而将被所述卡片吸附部和一对所述引导部以弯曲状态保持的所述卡片压入所述卡片保持部中。
5.如权利要求3或4所述的卡片安装装置,其特征在于,
在支撑一对所述引导部的各个引导部的支撑轴上,分别设置有随着一对所述引导部的各个引导部的移动而伸展或收缩的伸缩部件。
6.如权利要求3至5中任一项所述的卡片安装装置,其特征在于,
一对所述引导部的各个引导部具备通过旋转而至少辅助所述卡片朝向所述第一方向的移动的辊。
7.如权利要求6所述的卡片安装装置,其特征在于,
所述卡片保持部是设置在卡片输送装置中的第二卡片保持部,该卡片输送装置将所述卡片输送到用于变更所述卡片的显示信息的显示变更装置;
所述辊通过与所述外缘部被插入到所述间隙中的所述卡片抵接,从而对朝向所述卡片输送装置输送所述卡片的输送方向上的所述卡片的移动进行辅助。
8.如权利要求3至7中任一项所述的卡片安装装置,其特征在于,
一对所述引导部的各个引导部在与所述卡片接触的接触面的至少一部分上,设有用于缓和所述卡片接触时的冲击的缓冲部件。
9.如权利要求3至8中任一项所述的卡片安装装置,其特征在于,
所述卡片保持部是(1)设置在收纳药剂的托盘的侧面上的第一卡片保持部,或者,(2)设置在将所述卡片输送到用于变更所述卡片的显示信息的显示变更装置的卡片输送装置中的第二卡片保持部;
所述卡片安装装置具备旋转部,该旋转部以使所述卡片吸附部和一对所述引导部分别与所述第一卡片保持部和所述第二卡片保持部相对的方式,使所述卡片吸附部和一对所述引导部旋转。
10.如权利要求9所述的卡片安装装置,其特征在于,
所述第一卡片保持部位于所述卡片安装装置的水平方向上,
所述第二卡片保持部配置于所述卡片安装装置的垂直方向上。
11.如权利要求1至10中任一项所述的卡片安装装置,其特征在于,
所述卡片保持部是设置在收纳药剂的托盘的侧面上的第一卡片保持部;
所述卡片安装装置具备卡片检测部,该卡片检测部检测所述卡片是否被保持于所述第一卡片保持部;
所述卡片检测部在所述卡片的显示信息通过用于变更所述卡片的显示信息的显示变更装置被变更的期间,执行所述第一卡片保持部上是否保持有与该显示信息被变更的所述卡片不同的其他卡片的检测动作。
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