[发明专利]卡片安装装置、卡片装卸装置、卡片支架及托盘输送装置在审
申请号: | 202080041542.7 | 申请日: | 2020-07-21 |
公开(公告)号: | CN113994342A | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 中井英二;野村圭市;岩矢淳一;门坂正博;清水浩贵 | 申请(专利权)人: | 株式会社汤山制作所 |
主分类号: | G06K13/06 | 分类号: | G06K13/06;B65G65/00;B65G1/137;B65G1/04 |
代理公司: | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人: | 张婧 |
地址: | 日本国大阪府丰*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卡片 安装 装置 装卸 支架 托盘 输送 | ||
卡片装卸装置(150)具备:从表面吸附重写卡的卡片吸附部(151)、使卡片吸附部所吸附的重写卡弯曲的引导部(152、153)、支撑部(161)、支撑轴(162、163)及弹簧(164、165)、以及使弯曲的重写卡沿着从卡片支架的正面侧朝向卡片支架的第一方向移动的Z轴电动机(173)。
技术领域
本发明涉及卡片安装装置等。
背景技术
以往以来,在医院或配药药房等医疗机构中采用的发药系统,是根据处方数据将药剂等收纳在对每一患者准备的规定的托盘中。在托盘中以能够装卸的方式保持有重写卡,其中,该重写卡显示被收纳于托盘中的药剂名称、或作为该药剂的给药对象的患者姓名等信息。该重写卡的信息,例如在药剂向托盘中的收纳完成之后,由变更被显示在重写卡上的信息的显示变更装置进行重写。具体而言,将从托盘拔取出的重写卡输送至显示变更装置,由显示变更装置将重写卡的信息重写为切合当前托盘的收纳内容的信息。重写后的重写卡被从显示变更装置返回至原来的托盘。
专利文献1中公开了一种相对于托盘装卸重写卡的装卸装置。具体而言,该装卸装置通过使重写卡在安装重写卡的安装部中进行滑动,从而经由形成于安装部侧面上的插入口,将重写卡相对于该安装部进行插入或拔出。
【现有技术文献】
【专利文献】
专利文献1:日本专利、特许第4679168号公报
发明内容
(发明所要解决的课题)
然而,虽然专利文献1中公开了相对于安装部使重写卡滑动而进行插入或拔出的内容,但是,并没有具体公开除了滑动之外的其他关于重写卡的装卸方法的内容。
另外,专利文献1中并没有具体公开有关具有重写后的重写卡的托盘向托盘保管架的配置方法的内容。
本发明的一方面目的是实现一种卡片安装装置,该卡片安装装置能够相对于保持卡片的卡片保持部高精度地安装卡片。
另外,本发明的目的在于实现能够高精度地进行卡片的装卸的卡片支架。
另外,本发明的一方面目的是实现能够提高用户便利性的托盘输送装置。
(用于解决课题的方案)
本发明一实施方式涉及的卡片安装装置,其相对于卡片保持部安装卡片,所述卡片保持部具有在保持着具有挠性的卡片的状态下其外缘部的一部分应被插入的间隙,该卡片安装装置包括:卡片吸附部,其从表面侧吸附所述卡片;弯曲机构,其使被所述卡片吸附部吸附的所述卡片弯曲;以及插入动作部,其使通过所述弯曲机构被弯曲的所述卡片,沿着从所述卡片保持部的正面侧朝向所述卡片保持部的第一方向移动,从而将所述外缘部插入所述间隙中。
另外,本发明一实施方式涉及的卡片支架,设置在收纳药剂的托盘的侧面且将具有挠性的卡片进行保持,其中,在所述卡片支架的外缘部的相对置的部分上设置有一对爪部,所述一对爪部沿着所述卡片的变形方向突出,该变形方向是指所述卡片边弯曲边被从所述卡片支架的正面拔除时、或者所述卡片边弯曲边被从所述卡片支架的正面安装时的所述卡片的变形方向。
另外,本发明一实施方式涉及的托盘输送装置,其将托盘输送到用于保管收纳有药剂的多个托盘的托盘保管架中,该托盘输送装置具有托盘输送部,其中,所述托盘输送部在将所述多个托盘划分为搬运目的地互不相同的第一托盘组和第二托盘组并向所述托盘保管架发出的情况下,当在正向所述托盘保管架发出所述第一托盘组时,受理了表示允许向所述托盘保管架发出所述第二托盘组的用户输入的情况下,在向所述托盘保管架的所述第一托盘组的发出完成之后,接着开始所述第二托盘组的发出。
(发明效果)
根据本发明一实施方式涉及的卡片安装装置,能够相对于卡片保持部高精度地安装卡片。
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