[发明专利]输送装置

权利要求书

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

输送平面，用于在其上方输送具有磁性体的输送容器；

位置检测部，其检测所述输送容器在输送平面上的位置；

磁极，其配置在所述输送平面的下方，包括磁芯和线圈；

对所述磁极施加电压的驱动部；和

对所述驱动部进行控制的运算部，

其中，所述运算部基于所述输送容器在输送平面上的位置和经过所述位置的时刻，计算所述输送容器的输送速度，基于算出的所述输送容器的输送速度，检测所述输送平面的表面状态。

2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于：

所述位置检测部被配置于每个磁极，将所述磁性体经过或到达所述磁极的时刻传递给所述运算部。

3.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于：

所述运算部记录所述磁极的位置和所述时刻，基于所述位置和所述时刻，计算所述输送容器的输送速度。

4.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于：

所述运算部计算规定区间的平均加速度，基于所述平均加速度检测所述输送平面的表面状态。

5.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于：

输送平面的表面状态的检测，是使用具有一定质量、同一形状、基准的磁性体磁力、基准的输送面状态的输送容器执行的。

6.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于：

具有显示输送平面的表面状态的变化的监视系统。

7.如权利要求4所述的输送装置，其特征在于：

所述运算部基于不同输送容器在规定区间的平均加速度，推算不同输送容器的质量。

8.如权利要求7所述的输送装置，其特征在于：

所述规定区间是输送容器进行加速的加速区域。

9.一种输送装置，其特征在于，包括：

输送平面，用于在其上方输送具有磁性体的输送容器；

磁极，其配置在所述输送平面的下方，包括磁芯和线圈；

对所述磁极施加电压的驱动部；和

对所述驱动部进行控制的运算部，

其中，所述驱动部检测所述磁极中流动的电流，

所述运算部基于检测出的电流来检测所述输送容器在输送平面上的位置，基于所述输送容器在输送平面上的位置和经过所述位置的时刻，计算所述输送容器的输送速度，基于算出的所述输送容器的输送速度，检测所述输送平面的表面状态。

10.如权利要求9所述的输送装置，其特征在于：

所述驱动部检测与所述线圈连接的电阻中流动的电流。

11.如权利要求9所述的输送装置，其特征在于：

所述驱动部对所述磁极施加的电压是电压脉冲，所述驱动部检测的电流是电流波形。

12.如权利要求9所述的输送装置，其特征在于：

输送平面的表面状态的检测是使用检查用输送容器执行的。

13.如权利要求9所述的输送装置，其特征在于：

具有数据库，所述数据库保存所述磁极中流动的电流、对所述磁极施加的电压、所述输送容器在输送平面上的位置、经过所述位置的时刻、所述输送容器的输送速度和输送平面的表面状态。

14.如权利要求13所述的输送装置，其特征在于：

将所述磁极中流动的电流、对所述磁极施加的电压、所述输送容器在输送平面上的位置、经过所述位置的时刻、所述输送容器的输送速度、和输送平面的表面状态，用具有通信功能的通信装置发送至所述数据库。