[发明专利]输送装置

说明书

本发明提供一种输送装置，其检测因输送装置的输送平面的表面状态变化而引起的输送装置的异常，维持较高的输送性能。本发明的输送装置包括：输送平面，用于在其上方输送具有磁性体的输送容器；位置检测部，其检测输送容器在输送平面上的位置；磁极，其配置在输送平面的下方，包括磁芯和线圈；对磁极施加电压的驱动部；对驱动部进行控制的运算部，其中，运算部基于输送容器在输送平面上的位置和经过位置的时刻，计算输送容器的输送速度，基于算出的输送容器的输送速度，检测输送平面的表面状态。

技术领域

本发明涉及输送装置，其在例如执行血液、血浆、血清、尿、其他体液等活体样本(以下称为“检体”)的分析的检体分析装置和执行该分析所需的前处理的检体前处理装置等检体分析系统中使用。

背景技术

临床检查中使用的检体分析系统，能够对血液、血浆、血清、尿、其他体液等检体(样本)执行所指示的分析项目的检查。

该检体分析系统与具有多种功能的装置连接，自动地执行各工序的处理。即，为了使检查室的业务合理化，通过输送流水线，将执行生化分析和免疫分析等多种分析的分析部(分析工序)和执行该分析所需的多种前处理的前处理部(前处理工序)等连接，将它们用作1个检体分析系统。

近年来，因为医疗的先进化和患者老龄化，检体分析的重要性变得越来越高。于是，为了提高检体分析系统的分析处理能力，要求能够实现检体的高速输送、大量输送、同时输送以及向多个方向输送。

作为这样的本技术领域的背景技术，有日本特开2016-166890号公报(专利文献1)。

专利文献1记载了一种非常灵活的、具有较高输送性能的研究室样本配送系统。专利文献1还记载了(参见摘要)，该研究室样本配送系统包括多个容器载架、输送装置和控制装置，其中，各容器载架包括至少1个磁活性装置、优选为至少1个永磁体，并且适合输送含有样本的样本容器；输送装置包括：适合输送多个容器载架的输送平面，和在输送平面的下方静止地配置的多个电磁致动器，电磁致动器适合通过对容器载架施加磁力来使配置于输送平面上方的容器载架移动；控制装置适合驱动电磁致动器，并且适合于进行移动控制以使3个以上容器载架同时且相互独立地移动。

专利文献1还记载了(参见[0021]段)，通过对计划位置与检测到的位置进行比较，能够检测出例如因可导致摩擦力增大的输送平面污损而引起的输送速度的缓慢降低，在检测出输送速度的缓慢降低的情况下，控制装置使电磁致动器生成的磁力增大，以及/或者，在输送速度低于规定阈值的情况下显示错误消息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-166890号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

像这样，专利文献1记载了，通过对容器载架的计划位置与检测到的位置进行比较，来检测因输送平面的污损而引起的输送速度降低。

但是，在专利文献1记载的研究室样本配送系统中，在发现容器载架(输送容器)的计划位置与检测到的位置不一致之前，难以检测因输送平面污损而引起的输送速度降低。

另外，专利文献1并没有记载因容器载架(输送容器)的状态的变化而导致的容器载架(输送容器)的输送速度的变化、输送性能的变化，这里，容器载架的状态的变化例如是，容器载架(输送容器)的质量因检体的种类和量(包括有无)等发生变化的情况，以及容器载架(输送容器)的推力因永磁体的磁力降低而降低情况等等。

于是，本发明提供一种输送装置，其检测因输送装置的输送平面的表面状态变化而引起的输送装置的异常，维持较高的输送性能。

解决问题的技术手段