[发明专利]用于以光学方式检查容器的方法和装置

说明书

本发明涉及用于以光学方式检查容器(2)的方法，其中容器(2)被输送到具有照明单元(3)和照相机(4)的检查单元，其中照明单元(3)从平面发光表面(30)发射光，其中光经由容器(2)透射或反射，其中照相机(4)在至少一个照相机图像(I)中捕获相应的至少一个容器(2)以及经由其透射或反射的光，并且其中至少一个照相机图像(I)由图像处理单元针对强度信息进行分析，以便识别容器中的异物(8)和/或缺陷(7)，其中从发光表面(30)发射的光基于偏振特性、强度特性和/或相位特性被局部编码，并且由照相机(4)以使得发光表面(30)上的不同发射位置(31‑42)可以在至少一个照相机图像(I)中彼此区分的方式捕获，并且图像处理单元(6)针对发射位置(31‑42)的位置信息分析至少一个照相机图像(I)，以便将缺陷(7)与异物(8)区分开。

技术领域

本发明涉及用于以光学方式检查容器的方法和装置，分别具有权利要求1和10的前序部分的特征。

背景技术

通常，这样的方法和装置用于检查容器的异物和/或缺陷。为此，将容器输送到具有照明单元和照相机的检查单元，使得容器可以被透射光或入射光检查。在该处理中，照明单元从平面发光表面发射光，其中光经由容器透射或反射，并且随后用照相机捕获作为至少一个照相机图像。随后，图像处理单元针对强度信息分析至少一个照相机图像，以便识别容器的异物和/或缺陷。

例如，这样的方法和装置用于空容器或已经灌装有产品的容器的侧壁、底部和/或灌装水平检查。

这里，通常用漫射发光表面检查容器，以识别异物，从而抑制例如照相机图像中的玻璃印记或水滴。异物可以是例如污染、产品残留物或标签残留物等。

相比之下，为了识别缺陷，采用以定向方式发射的发光表面来放大由此发生的照相机图像中的光的折射。例如，缺陷可以是容器的损坏，例如碎裂的玻璃。也可以想到，这些是缺陷地产生的诸如局部材料隆起等的材料点。

因此，为了能够同样容易地识别出异物和缺陷，通常采用具有照明单元的不同发射特性的两个不同的检查单元。

这里的缺点是，这需要相应的努力和安装空间来对容器进行光学检查。

从US 2013/0215261 A1可知用于识别玻璃制品中的缺陷的方法和适合于该方法的装置。为了增加对比度，其中提出了具有多个相对于彼此偏移的光图案的照明。

DE 10 2014 220 598 A1公开了一种用于容器的透射光检查的检查装置，该检查装置具有将发光表面分割成至少两个主要水平分离的部分区域所用的装置，该部分区域可以选择性地开启和关闭，以用于容器的侧壁检查和/或封闭头检查。

US 6,304,323 B1公开了用于识别瓶子中的缺陷的方法。

EP 0 472 881 A2公开了用于以光学方式检查透明容器底面的系统和方法。

US 2008/0310701 A1公开了用于视觉检查对象的方法和装置。

EP 0 926 486 B1公开了使用红外和偏振可见光来以光学方式检查透明容器所用的方法。

DE 10 2017 008 406 A1公开了用于检查容器中的杂质和三维容器结构的具有彩色照明的检查装置。为此，辐射源包括发射不同波长范围或不同强度的辐射的多个空间分离的辐射带。在装饰要素的情况下，以这种方式出现局部颜色对比，而在杂质的情况下，仅出现局部亮度对比，而不出现局部颜色对比。然而，在极少数情况下，缺陷可能无法与有色容器中的异物区分开来。

发明内容

本发明的目的是提供用于以光学方式检查容器的方法和装置，通过该方法和装置，只需要较少的努力并且需要较小的安装空间就可以识别出异物和缺陷这两者。