[发明专利]调整量推定装置、调整量推定方法及调整量推定程序

权利要求书

1.一种调整量推定装置，其具有：

坐标测定部，其对机械的结构部件所包含的面上的点的坐标进行测定；以及

几何学误差运算部，其基于由所述坐标测定部测定出的坐标对所述面的形状、姿态或位置的几何特性的与基准值的误差即几何学误差进行运算，

所述几何学误差运算部在所述机械的组装前，基于所述构成部件组装前的几何学误差，对所述机械的组装后的所述构成部件的所述面的从基准位置起的位移进行预测计算，

所述几何学误差运算部根据所述预测计算出的所述位移，运算所述机械所具有的调整部件且对所述面的所述几何特性进行变更的调整部件的调整量。

2.根据权利要求1所述的调整量推定装置，其中，

具有：

坐标存储部，其对通过所述坐标测定部测定出的坐标进行存储；

坐标取得部，其取得在所述坐标存储部中存储的坐标；

测定位置主存储部，其对测定位置信息进行存储，该测定位置信息包含所述机械的设计上的坐标、所述构成部件的识别信息、以及测定点的识别信息，该测定点的识别信息包含与测定点的坐标、维度或精度相关的信息；以及

坐标数据变换部，其参照所述测定位置主存储部，将从所述坐标取得部所取得的坐标与所述测定位置信息相关联。

3.根据权利要求1或2所述的调整量推定装置，其中，

具有对运算出的所述调整量进行输出的调整量输出部。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的调整量推定装置，其中，

具有：

调整前测定结果取得部，其取得所述机械的调整前的所述构成部件的坐标；

调整后测定结果取得部，其取得所述机械的调整后的所述构成部件的坐标；以及

机器学习部，其将所述调整前的所述构成部件的坐标、所述调整后的所述构成部件的坐标及所述调整量作为输入，将所述调整量的预测值作为输出而进行了学习。

5.一种调整量推定方法，其包含：

坐标测定步骤，对机械的结构部件所包含的面上的点的坐标进行测定；

几何学误差运算步骤，基于通过所述坐标测定步骤测定出的坐标对所述面的几何特性的与基准值的误差即几何学误差进行运算；

位移计算步骤，在所述机械的组装前，基于通过所述几何学误差运算步骤运算出的几何学误差，对所述机械的组装后的所述构成部件的所述面的从基准位置起的位移进行预测计算；以及

调整量运算步骤，根据通过所述位移计算步骤预测计算出的所述位移，运算所述机械所具有的调整部件且对所述面的所述几何特性进行变更的调整部件的调整量。

6.根据权利要求5所述的调整量推定方法，其中，

具有：

坐标取得步骤，取得所述坐标；以及

坐标数据变换步骤，将通过所述坐标取得步骤取得的所述坐标与测定位置信息相关联，该测定位置信息是包含所述机械的设计上的坐标、所述构成部件的识别信息、以及测定点的识别信息在内的信息，该测定点的识别信息包含与测定点的坐标、维度或精度相关的信息。

7.根据权利要求5或6所述的调整量推定方法，其中，

包含对运算出的所述调整量进行输出的调整量输出步骤。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的调整量推定方法，其中，

包含：

调整前测定结果取得步骤，取得所述机械的调整前的所述构成部件的坐标；

调整后测定结果取得步骤，取得所述机械的调整后的所述构成部件的坐标；以及

推定步骤，向将所述调整前的所述构成部件的坐标、所述调整后的所述构成部件的坐标及所述调整量作为输入、将所述调整量的预测值作为输出而进行了学习的机器学习部，输入所述机械的调整前的所述构成部件的坐标。

9.一种调整量推定程序，其使计算机执行权利要求5至8中任一项所述的方法的步骤。