[发明专利]调整量推定装置、调整量推定方法及调整量推定程序

说明书

调整量推定装置(100)具有：数据取得部(41)，其经由通信部(70)对机械的结构部件所包含的面上的点的坐标进行测定；以及几何学误差运算部(43)，其基于测定出的坐标，运算面的形状、姿态或位置的几何特性的与基准值的误差即几何学误差。几何学误差运算部(43)在机械的组装前，基于构成部件组装前的几何学误差，对机械组装后的面的从基准位置起的位移进行预测计算，根据预测计算出的位移，运算对面的所述几何特性进行变更的调整部件的调整量。

技术领域

本发明涉及调整量推定装置、调整量推定方法及调整量推定程序。

背景技术

为了将工作机械的加工精度维持在规定的范围内，需要将对被加工物进行搭载的工作台的上表面的倾斜度抑制为小于或等于几何公差，根据情况，需要进行工作机械的调整。

但是，如果对工作机械的某个结构部件的某个部位进行某种程度的调整，则难以判断是否能够将倾斜抑制为小于或等于几何公差。

专利文献1：日本特开2016－26892号公报

专利文献2：日本特开2016－38674号公报

发明内容

对应于该课题，提出了自动地对相对于基准值的校正值、即调整量进行计算的技术。

例如，在专利文献1中记载了对引导面的倾斜度的校正值进行计算的工作机械调整系统。该工作机械调整系统对在引导面上移动的移动体的位移进行测定，基于测定出的位移对倾斜度的调整量进行计算。

另外，在专利文献2中公开了基于刀具的基准坐标和几何学误差而对调整量进行计算的方法。

另一方面，在工作机械的制造阶段，即使将各自的误差小于或等于几何公差的构成部件按照设计进行组合而组装工作机械，也有时由于组装方法、误差的累积等，产生大于或等于几何公差的倾斜度。在如上所述的情况下，预想工作机械组装后的各结构部件的倾斜度，对设计值进行校正以得到期望的倾斜度，如果能够基于校正后的设计值而组装构成部件，则无需进行组装后的繁琐的调整，能够期待作业效率的提高。

但是，专利文献1、2所记载的技术是对工作机械的面的倾斜进行实测而求出校正值的技术，因此无法在组装的工作机械不存在的工作机械的制造阶段进行利用。

相同的问题对于引导面以外的任意的面也存在。另外，并不限定于制造阶段，在为了维护等对工作机械进行分解而再次组装等情况下也存在相同的问题。如上所述的问题并不限定于工作机械，在将多个部件组装而制造机械的情况下也通常发生。

并且，并不限定于面的倾斜，关于任意的几何学误差也会发生相同的问题。

本发明鉴于上述情况而提出，其目的在于，提供在机械组装前，能够对用于将机械的任意部位的几何学误差抑制为小于或等于几何公差的调整量进行推定的调整量推定装置、调整量推定方法及调整量推定程序。

为了达到上述目的，本发明的调整量推定装置具有：坐标测定部，其对机械的结构部件所包含的面上的点的坐标进行测定；以及几何学误差运算部，其基于测定出的坐标，运算面的形状、姿态或位置的几何特性的与基准值的误差即几何学误差。另外，本发明的调整量推定装置的几何学误差运算部在机械组装前，基于构成部件组装前的几何学误差，对机械组装后的构成部件所包含的面的从基准位置起的位移进行预测计算，根据该位移，运算对面的几何特性进行变更的调整部件的调整量，对调整量进行推定。

发明的效果

根据本发明，基于机械的结构部件的几何学误差对调整量进行运算而推定调整量，因此在机械组装前，能够对用于将机械的任意部位的几何学误差抑制为小于或等于几何公差的调整量进行推定。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式所涉及的调整量推定装置的结构的框图。