[发明专利]车载装置及其控制方法和车辆

权利要求书

1.一种车载装置，其包含：

驾驶辅助装置，其从驾驶辅助服务器接收驾驶辅助信息，执行用于驾驶辅助的规定处理；

子驾驶辅助服务器，其具有所述驾驶辅助服务器的功能的子集，从外部的传感器接收传感器数据，输出所述驾驶辅助信息的子集；

第1切换装置，其响应于来自所述驾驶辅助服务器的驾驶辅助信息的接收已中断，取代来自所述驾驶辅助服务器的驾驶辅助信息而将来自所述子驾驶辅助服务器的所述驾驶辅助信息的子集赋予给所述驾驶辅助装置；以及

第2切换装置，其用于响应于来自所述驾驶辅助服务器的驾驶辅助信息的接收已恢复，取代来自所述子驾驶辅助服务器的所述驾驶辅助信息的子集而将来自所述驾驶辅助服务器的所述驾驶辅助信息赋予给所述驾驶辅助装置。

2.根据权利要求1所述的车载装置，其中，

所述子驾驶辅助服务器包含：

计算机；以及

存储装置，其用于存储由所述计算机执行的程序，

所述车载装置还包含安装器，该安装器用于响应于所述子驾驶辅助服务器的安装指示而将用于使所述计算机实现所述子驾驶辅助服务器的程序安装于所述存储装置。

3.根据权利要求1或2所述的车载装置，其中，

还包含服务器重新构建装置，该服务器重新构建装置用于将所述子驾驶辅助服务器以规定的时间间隔进行重新构建。

4.根据权利要求1或2所述的车载装置，其中，

还包含：

状态存储装置，其用于基于所述驾驶辅助信息，对所述车载装置的内外的状况和与其他传感器装备装置的协调状态进行存储；以及

服务器重新构建装置，其用于响应于在所述状态存储装置而所述车载装置的内外的状况及与所述其他传感器装备装置的协调状态的任意者发生了变化，对所述子驾驶辅助服务器进行重新构建。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车载装置，其中，

还包含后台处理执行装置，该后台处理执行装置用于使所述子驾驶辅助服务器与所述车载装置的启动一起启动，使其在接收来自所述驾驶辅助服务器的驾驶辅助信息的后台运行。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的车载装置，其中，

所述子驾驶辅助服务器设为在所述车载装置启动时不启动，

所述车载装置还包含服务器启动装置，该服务器启动装置用于响应于来自所述驾驶辅助服务器的驾驶辅助信息的接收已中断，对所述子驾驶辅助服务器进行启动。

7.一种车辆，其包含：

权利要求1至6中任一项所述的车载装置；以及

车辆控制装置，其成为由所述驾驶辅助装置进行的辅助的对象。

8.一种车载装置的控制方法，其包含如下步骤：

计算机从驾驶辅助服务器接收驾驶辅助信息，执行将该驾驶辅助信息赋予给驾驶辅助装置的处理，该驾驶辅助装置执行用于驾驶辅助的规定处理；

计算机将子驾驶辅助服务器启动，该子驾驶辅助服务器具有所述驾驶辅助服务器的功能的子集，从外部的传感器接收传感器数据，输出所述驾驶辅助信息的子集；

计算机响应于来自所述驾驶辅助服务器的驾驶辅助信息的接收已中断，开始进行取代来自所述驾驶辅助服务器的所述驾驶辅助信息而将来自所述子驾驶辅助服务器的所述驾驶辅助信息的所述子集赋予给所述驾驶辅助装置的处理；以及

计算机响应于来自所述驾驶辅助服务器的驾驶辅助信息的接收已恢复，重新进行取代来自所述子驾驶辅助服务器的所述驾驶辅助信息的子集而将来自所述驾驶辅助服务器的所述驾驶辅助信息赋予给所述驾驶辅助装置的处理。