[发明专利]车载装置及其控制方法和车辆

说明书

车载装置包含：驾驶辅助装置，其从驾驶辅助服务器接收驾驶辅助信息，执行用于驾驶辅助的规定处理；子驾驶辅助服务器，其具有驾驶辅助服务器的功能的子集，从外部的传感器接收传感器数据，输出驾驶辅助信息的子集；第1切换装置，其响应于来自驾驶辅助服务器的驾驶辅助信息的接收已中断，取代来自驾驶辅助服务器的驾驶辅助信息而将来自子驾驶辅助服务器的驾驶辅助信息的子集赋予给驾驶辅助装置；以及第2切换装置，其用于响应于来自驾驶辅助服务器的驾驶辅助信息的接收已恢复，取代来自子驾驶辅助服务器的驾驶辅助信息的子集而将来自驾驶辅助服务器的驾驶辅助信息赋予给驾驶辅助装置。

技术领域

本发明涉及一种车载装置及其控制方法和车辆。本申请基于2019年7月1日申请的日本申请第2019―122834号而要求优先权，在此引用上述日本申请所记载的全部记载内容。

背景技术

如下系统正在普及，即，向车辆搭载各种传感器，在路旁等也设置基础设施设备的传感器(以下，称为“基础设施传感器”)，通过服务器对来自上述传感器的传感器数据集中进行解析而用于驾驶辅助的系统。在这样的系统，车辆使用无线通信而与附近的无线基站连接，经由该无线基站与服务器进行通信。

在驾驶辅助系统的情况下，由通信引起的延迟成为问题。以车辆－服务器间的无线通信的低延迟化为目的，在接近车辆行驶的现场的位置设置服务器，通过该服务器而对传感器数据进行处理。以在接近现场的位置设置的服务器的含义，将该服务器称作边缘服务器(Edge server)。

将边缘服务器设置于何处根据设计构思而不同，但可以认为在无线基站(移动边缘)的附近设置边缘服务器是有效的。

参照图1，后述的专利文献1所公开的驾驶辅助系统50包含：无线基站60、64及68，它们分别将例如一条主干道路的不同区域110、112、及114覆盖；以及边缘服务器62、66及70，它们分别设置于接近上述无线基站60、64及68的位置，与无线基站60、64及68分别连接。无线基站60、64及68通过回程(Backhaul)80而与基干网络(核心网络)82连接。

例如，无线基站60及无线基站68分别通过光纤120及光纤124而与回程80连接。另一方面，无线基站64与金属线122连接。回程80进一步通过光纤126而与更大范围的核心网络82连接。另外，核心网络82通过光纤128及130而与大范围地存在的服务器及无线基站连接。

分别在区域110内的交叉点设置有照相机90及LiDAR(light detection andranging)92，在区域112内的交叉点设置有照相机94及LiDAR 96，在区域114内的交叉点设置有照相机98及LiDAR 100，对从这些部件及存在于各区域110、112及114的车辆发送来的传感器数据进行处理的驾驶辅助服务器分别在边缘服务器62、66及70运转。来自各驾驶辅助服务器的驾驶辅助信息从边缘服务器62、66及70经由无线基站60、无线基站64及无线基站68等而发送至各车辆。

例如，在专利文献1所公开的技术中，存在于区域110的车辆140通过无线通信102与无线基站60连接。车辆140进一步经由该无线基站60与设置于该无线基站60附近的边缘服务器62进行通信，接收驾驶辅助信息。

专利文献1：日本特开2018－18284号公报

发明内容

本发明的第1方案涉及的车载装置包含：驾驶辅助装置，其从驾驶辅助服务器接收驾驶辅助信息，执行用于驾驶辅助的规定处理；子驾驶辅助服务器，其具有驾驶辅助服务器的功能的子集，从外部的传感器接收传感器数据，输出驾驶辅助信息的子集；第1切换装置，其响应于来自驾驶辅助服务器的驾驶辅助信息的接收已中断，取代来自驾驶辅助服务器的驾驶辅助信息而将来自子驾驶辅助服务器的驾驶辅助信息的子集赋予给驾驶辅助装置；以及第2切换装置，其用于响应于来自驾驶辅助服务器的驾驶辅助信息的接收已恢复，取代来自子驾驶辅助服务器的驾驶辅助信息的子集而将来自驾驶辅助服务器的驾驶辅助信息赋予给驾驶辅助装置。