[发明专利]用于刈割植物、尤其是草的系统以及通过此系统来喂养动物的方法

权利要求书

1.一种用于刈割植物、尤其是草、三叶草、和/或苜蓿的系统，其中，所述系统(1)包括：

-土地(2)，其上长有所述植物，

-自主的自推进式刈割车(10)，所述车设有：

·刈割装置(13)，用于在所述刈割车(10)行驶穿过所述土地(2)时刈割所述土地(2)上的植物；以及

·容装器(12)，用于容纳由所述刈割装置(13)割下的植物，

-用于控制所述刈割车(10)的控制系统(14)，

其特征在于，所述系统(1)设有用于饲养动物(9)、比如乳牛的居住空间(8)，尤其是动物棚，其中，所述居住空间(8)设有用于将割下的植物喂送给所述动物(9)的喂送区域，并且其中，所述居住空间(8)中的喂送区域通过可行进连接装置而连接至所述土地(2)，并且所述刈割车(10)设有分配装置(17)以用于分配容纳在所述容装器(12)中的割下的植物，并且所述控制系统(14)被配置用于(i)在所述刈割车(10)行驶穿过所述土地(2)时通过所述刈割装置(13)来刈割所述土地(2)上的植物；(ii)使在所述容装器(12)中容纳有割下的植物的所述刈割车(10)从所述土地(2)移位至所述居住空间(8)中的喂送区域；以及(iii)通过所述分配装置(17)来将割下的植物分配至所述喂送区域以将所述割下的植物喂送给所述动物(9)。

2.如前述权利要求之一所述的系统，其中，所述系统(1)设有测量系统(19)，用于测量存在于所述喂送区域上的用于动物(9)的饲料量，并且其中，所述控制系统(14)被配置用于接收所述测得的饲料量的值、并且基于所接收到的值来确定所述刈割车(10)要在所述土地(2)上刈割的所需植物量以喂送给所述动物(9)。

3.如权利要求1或2所述的系统，其中，所述土地(2)具有总表面，其中，所述刈割车(10)设有检测系统(20)，用于检测在带有所述刈割刈割装置(13)的刈割车(10)在所述土地(2)上从第一刈割位置(A)行驶至第二刈割位置(B)时所述刈割装置(13)在所述土地(2)上割下的植物量，并且其中，所述控制系统(14)操作性地连接至所述检测系统(20)以接收表示所述检测到的割下的植物量的参数，并且其中，所述控制系统(14)被配置为确定所述刈割车(10)从所述第一刈割位置(A)到所述第二刈割位置(B)所行进的距离(cf)，并且其中，所述控制系统(14)还被配置为基于所述接收到的参数、所述行进距离(d)、所述土地(2)的总表面来确定在所述土地(2)上可割下的总植物量。

4.如权利要求3所述的喂养系统，其中，所述控制系统(14)设有存储器(14a)，所述存储器中至少存储了针对所述动物(9)的配给量，其中，所述配给量包括不同类型的饲料，至少包括在所述土地(2)上生长的植物，并且其中，所述控制系统(14)被配置为确定在所述土地(2)上可割下的总植物量是否满足供应指标。

5.如权利要求4所述的系统，其中，所述控制系统(14)被配置为基于所述配给量来确定所述刈割车(10)要割下的所需植物量，并且其中，如果在所述土地(2)上可割下的总植物量大于所述所需植物量，则在所述土地(2)上可割下的总植物量满足所述供应指标。

6.如权利要求4或5所述的系统，其中，如果在所述土地(2)上可割下的总植物量不满足所述供应指标，则所述控制系统(14)生成信号。

7.如权利要求3至6中的一项或多项所述的系统，其中，所述土地(2)包括多个田地(2a，2b)，每个田地具有总田地面积并且通过可被所述刈割车(10)推进的连接装置彼此连接，并且其中，所述刈割车(10)的容装器(12)具有储存容量，所述储存容量与所述田地(2a，2b)相比很小，使得在刈割田地(2a，2b)的仅一部分时，所述容装器(12)就被割下的植物装满，并且其中，所述控制系统(14)被配置为基于所述接收到的参数、所述行进距离、以及每个田地(2a，2b)的总田地表面和/或所述土地(2)的总表面，来确定在所述土地(2)的每个单独的田地(2a，2b)和/或所有田地(2a，2b)上可割下的总植物量。