[发明专利]用于刈割植物、尤其是草的系统以及通过此系统来喂养动物的方法

说明书

一种用于刈割植物、尤其是草的系统，包括其上长有植物的土地以及自主的自推进式刈割车。该刈割车包括：刈割装置，用于在该刈割车行驶穿过土地时刈割土地上的植物；以及用于容纳该刈割装置割下的植物的容装器。提供了控制系统来控制该刈割车。该系统包括用于饲养动物、比如乳牛的居住空间，尤其是动物棚。该居住空间包括用于将割下的植物喂送给动物的喂送区域。该居住空间中的喂送区域通过可行进连接装置连接至该土地。该刈割车包括用于分配容纳在该容装器中的割下的植物的分配装置。该控制系统被配置用于(i)在该刈割车行驶穿过土地时通过该刈割装置来刈割土地上的植物；(ii)使在该容装器中容纳有割下的植物的刈割车从该土地移位至该居住空间中的喂送区域；以及(ill)通过该分配装置来将割下的植物分配至所述喂送区域以将割下的植物喂送给动物。

本发明涉及一种用于刈割植物、尤其是草的系统。

EP 1369012 A1披露了一种用于刈割植物、比如草的系统。植物在农田上生长。可以容纳相对大量收割产品的收割物容器布置在农田上。该系统包括自主收割机器，其设有刈割装置、和用于容装收割产品的机器容器。自主收割机器包括路线信息系统，其具有位置确定器件以用于通过例如GPS系统来确定自主收割机器在农田中的位置。因此，自主收割机器的控制单元可以借助于来自路线信息系统的数据来使收割机器移动到收割物容器。在此情况下，将通过例如称重装置测得的在收割物容器中的收割产品的量考虑在内。此后，收割的产品可以从机器容器转移至收割物容器。当收割物机器中的供应量到达一定水平时，可以生成信号以启动处理装置，例如填料压机等，通过该处理装置来将所收割的植物准备好进行储存。

然而，自主收割机器相对慢。这主要是由于电源(尤其是自主收割机器的电池)的容量有限造成的。此外，自主收割机器的机器容器只有小的储存容量。因此，在自主收割机器将植物从农田中去除并最终将收割的植物真正储存之前，需要相对长的时间。然而，如果将收割的植物用作动物饲料，则希望将收割植物与将其最终作为饲料供应而最终储存之间的时间保持尽可能短，以保持饲料植物的品质最佳。即使自主收割机器能够全天运行，从而使得可以通过收割机器的运行时间来实现期望的容量，但实际上，通常选择使用传统机器(比如割草机、翻草机、耙子、填料压机和/或装载车)来相对快速地收割植物。

本发明的目的是提供一种用于刈割植物、尤其是草的改进的系统。

根据本发明，该目的是通过一种用于刈割植物、尤其是用于动物的饲料植物、比如草、三叶草、和/或苜蓿的系统来实现，其中，该系统包括：

-一块或一方土地，该土地尤其是露天的，其中该土地上长有植物；

-自主的自推进式刈割车，该车设有：

·刈割装置，用于在该刈割车行驶穿过土地时刈割该土地上的植物；以及

·容装器，用于容纳由该刈割装置割下的植物，

-用于控制该刈割车的控制系统，

其中，该系统设有用于饲养动物、比如乳牛的居住空间，尤其是动物棚，其中，该居住空间设有用于将割下的植物喂送给动物的喂送区域，并且其中，该居住空间中的喂送区域通过可行进连接装置而连接至土地，并且该刈割车设有分配装置以用于分配容纳在容装器中的割下的植物，并且该控制系统被配置用于(i)在刈割车行驶穿过土地时通过刈割装置来刈割土地上的植物；(ii)使在容装器中容纳有割下的植物的该刈割车从土地移位、尤其行驶至居住空间中的喂送区域；以及(iii)通过分配装置来将割下的植物分配至所述喂送区域以将割下的植物喂送给动物。

根据本发明的系统是一种用于优选地完全自动地将割下的植物、尤其是草喂送给动物、例如乳牛(比如奶牛和/或肉乳牛)的喂养系统。该控制系统可以附接至刈割车、尤其是作为“独立的”控制系统；或者可以包括中央控制系统和附接至刈割车的控制单元，该中央控制系统和控制单元能够彼此交换数据。