[发明专利]制动系统的控制装置结构

说明书

本发明涉及制动系统的控制装置(电子控制装置(ECU))的结构，本发明的制动系统的控制装置的特征在于，为如下的冗余(Redundancy)结构，即，依次层叠第一控制部、第一盖及第二控制部，通过第一盖从空间上分离第一控制部和第二控制部，当第一控制部发生故障时，第二控制部并不受影响并执行第一控制部的功能。

技术领域

本发明涉及汽车，尤其，涉及控制汽车的制动器的技术。

背景技术

对于汽车而言，制动系统是必须的。原因在于，不能停下的汽车不能行驶。因此，为了乘客的安全，过分强调制动系统的稳定性也不为过。

近来，自动驾驶汽车或电动汽车的关注日益增加，制动系统也需要进一步提高的强制动力和稳定性。为此，代替现有的液压式系统，使用电子主增压器，并研发了通过集成防抱死制动系统(ABS：Anti-lock Brake System)和电子稳定控制系统(ESC：ElectricStability Control)来构建而成的集成动态制动器(IDB：Integrated Dynamic Brake)。通过使用这种集成动态制动器系统，实现了制动系统的小型化和轻量化，在提供各种功能的同时大幅提高稳定性。

但是，如上所述的集成动态制动器系统的许多部分由电子设备组成，因此，始终具有故障风险。若在汽车的行驶过程中发生故障而处于制动系统不工作的状态，则可引起严重事故，从而需要为制动系统的不工作状态做好准备。

本发明的发明人努力解决这种现有技术的制动系统的问题。为了完成如下的系统而努力，即，即使制动系统的一部分发生故障，也可应对突发情况来使制动系统正常工作，最终完成了本发明。

发明内容

技术问题

本发明的目的在于，提供如下的制动系统：即使系统的一部分发生故障，也可使整个系统正常工作。

另外，本发明的未明确的其他目的将在下述详细说明及其效果容易推断的范围内追加考虑。

技术方案

本发明的制动系统的控制装置结构的特征在于，包括：第一控制部，配置有第一微控制单元(MCU)；第一盖，位于上述第一控制部的下部；第二控制部，位于上述第一盖的下部，配置有第二微控制单元；第二盖，位于上述第二控制部的下部；以及外壳，位于上述第一控制部的上部，双绕组电机与上述第一控制部及上述第二控制部相连接，电机位置传感器、线圈、踏板传感器及压力传感器与上述第一控制部或上述第二控制部相连接。

优选地，上述第一控制部及上述第二控制部位于通过上述第一盖物理分离的空间为佳。

并且，上述第一控制部及第二控制部通过汇流排相连接为佳。

上述双绕组电机的第一连接器与第一控制部相连接，上述双绕组电机的第二连接器与第二控制部相连接，为了使上述双绕组电机的第二连接器与第二控制部相连接，在上述第一盖可形成开口部。

本发明的特征在于，上述压力传感器通过接触弹簧与上述第一控制部相连接，上述压力传感器通过上述第一控制部的图案及上述第一控制部与上述第二控制部之间的汇流排与上述第二控制部相连接。

上述压力传感器包括第一压力传感器、第二压力传感器以及第三压力传感器，上述第一压力传感器及第二压力传感器与上述第一控制部直接连接来通过述第一控制部的图案与上述第一微控制单元相连接，上述第三压力传感器与上述第一控制部相连接来通过上述第一控制部的图案与汇流排相连接，上述汇流排用于连接上述第一控制部和上述第二控制部，通过与上述汇流排相连接的上述第二控制部的图案与上述第二微控制单元相连接为佳。

上述第三压力传感器在上述第一压力传感器及第二压力传感器发生故障时执行与上述第一压力传感器及第二压力传感器相同的功能，能够以性能与在上述第一压力传感器及第二压力传感器同时进行工作时相比降级的状态执行功能。