[发明专利]用于在机动车驶出横列式停车空位过程中提供支持的方法和设备

权利要求书

1.一种用于在机动车(1)驶出横列式停车空位(QP)过程中提供支持的方法，所述方法包括以下方法步骤：

a)所述机动车(1)驶入横列式停车空位(QP)，

b)在驶入停车位过程中借助至少一个环境传感器(14)持续地检测与相邻的机动车(2、3)的距离值，

c)将在驶入停车位过程中测得的距离值存储在环境地图(13)中，

d)在开始驶出停车位过程之前，检测至相邻的机动车(2、3)的最新的距离值(d5-d8)，

e)将检测到的最新的距离值(d5-d8)与根据方法步骤c)存储的上一次的距离值(d1-d4)相比较，并且

f)如果在方法步骤e)中的距离值(d1-d4、d5-d8)相同，则借助在方法步骤c)中的环境地图(13)提供驶出停车位轨迹，

其特征在于，除了这些距离值还检测和存储相邻的机动车(2、3)的至少一个另外的特征，其中，在方法步骤e)中将至少一个特征与检测到的最新的特征相比较，其中，只有当所述距离值和所述另外的特征相同时，才实施所述方法步骤f)，其中，所述至少一个另外的特征是颜色、轮廓和/或机动车牌号，其中，所述至少一个另外的特征借助至少一个摄像机(16)检测。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，全自动地运行提供的驶出停车位轨迹。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，全自动地运行根据方法步骤a)的驶入停车位轨迹。

4.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，检测至少一个机动车(3)的朝向街道的轮廓。

5.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，借助多个超声波传感器(15)检测距离值。

6.一种用于在机动车(1)驶出横列式停车空位(QP)过程中提供支持的设备，所述设备包括至少一个环境传感器(14)和具有配属的存储器(12)的至少一个控制器(11)，其中，所述设备(10)设置为，在驶入停车位过程中持续地检测与相邻的机动车(2、3)的距离值并且将这些距离值存储在环境地图(13)中，其中，所述设备(10)还设置为，在开始驶出停车位过程之前检测至相邻的机动车(2、3)的最新的距离值(d5-d8)，并且将测得的最新的距离值与存储在环境地图(13)中的距离值(d1-d4)相比较，其中，在一致的情况下借助环境地图(13)提供驶出停车位轨迹，

其特征在于，所述设备(10)设置为，除了这些距离值还检测和存储相邻的机动车(2、3)的至少一个另外的特征，其中，在开始驶出停车位过程之前存储的特征与最新的另外的特征相比较，其中，只有当所述距离值和所述另外的特征一致时，才提供驶出停车位轨迹，其中，所述设备(10)为了检测至少一个另外的特征具有摄像机(16)。

7.按照权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备设置为，全自动地运行驶入停车位轨迹和/或驶出停车位轨迹。

8.按照权利要求6或7所述的设备，其特征在于，所述环境传感器(14)具有超声波传感器(15)。