[发明专利]用于在机动车驶出横列式停车空位过程中提供支持的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于在机动车(1)驶出横列式停车空位(QP)过程中提供支持的方法和设备(10)，所述设备包括至少一个环境传感器(14)和具有配属的存储器(12)的至少一个控制器(11)，其中，所述设备(10)设置为，在驶入停车位过程中持续地检测与相邻的机动车(2、3)的距离值并且将这些距离值存储在环境地图(13)中，其中，所述设备(10)还设置为，在开始驶出停车位过程之前检测至相邻的机动车(2、3)的最新的距离值(d5‑d8)，并且将测得的最新的距离值与存储在环境地图(13)中的距离值(d1‑d4)相比较，其中，在一致的情况下借助环境地图(13)提供驶出停车位轨迹。

本发明涉及一种用于在机动车驶出横列式停车空位过程中提供支持的方法和设备。

横列式停车空位是一些停车空位，在这些停车空位中停放的机动车以其车辆纵轴垂直于车道放置。从横列式停车空位的驶出可以表现出苛求的驾驶要求，尤其在较窄的车道宽度的情况下，从停车位驶出要求理想的轨迹。目前存在具有泊出辅助的停车系统，其在激活后尝试将车辆从停车空位驶出，因为其仅考虑到直接由传感器测量的距离。这导致，辅助系统无法选择理想的轨迹并且在有些情况下要求更多的机动，以便汇入交通中，使得机动车可以沿车道行驶。

由文献DE 10 2013 015 349 A1已知一种运行车辆的方法，尤其用于在通过车辆没有识别到的停车场中驶入停车位，其中，检测车辆的环境数据，其中，在驶入停车场的停车位时辨认，是否该停车位是隐藏停车位或者该停车场是隐藏停车场。在辨认出隐藏停车位或隐藏停车场时并且在车辆靠近辨认出的隐藏停车场或隐藏停车场时，存储或更新检测到环境数据或行驶数据。在此也描述了停车位驶出轨迹。

由文献DE 10 2014 220 263 A1已知一种用于在机动车驶入停车位过程中提供支持的方法，其中，该方法具有以下方法：

-从起始位置首次运动机动车进入停车位置，

-当从起始位置首先运动机动车进入停车位置时持续地检测关于机动车的至少三个行驶参数的数据，这些数据用于记录车辆轨迹，

-存储检测到的关于机动车的至少三个行驶参数的数据，

-根据存储的检测到的关于至少三个行驶参数的数据在起始位置和停车位置之间自动地运动机动车，作为对车辆侧接收的激活信号的反应。

在此，三个行驶参数是当前的车辆加速度、当前的转向角度和当前挂入的行驶挡位。在此描述了，车辆驶入停车位并且随后驶出停车位，使得车辆乘客可以下车，从而随后车辆最终驶入停车位。在此也提到，车辆驶出停车位，从而车辆乘客随后可以重新无阻挡地上车。

由文献DE 10 2009 028 760 A1已知这种用于在机动车从横列式停车空位驶出过程中提供支持的方法。

由文献DE 10 2011 080 148 A1已知一种用于在从横列式停车空位沿倒车方向进行驶出机动时支持机动车驾驶员的方法，其中，确定侧向的边界线。在此在一个实施方式中描述，为了确定侧向的边界线，使用与机动车相邻的物体的侧向的物体边界，这些物体在机动车驶入停车位时检测横列式停车空位并且存储在不可失的存储器中。

由文献DE 10 2012 008 858 A1已知一种用于自动地实施机动车停车过程的方法，其中，在存在于机动车以外的操作者和机动车之间建立通信连接，通过通信连接可以传输至少一个指令，用于激活机动车的自动停车过程。在开始机动车的自动停车过程之前，存储机动车的目标位置和/或之前驶过的轨迹，其中，这些数据用于实施自动停车过程。

由文献DE 10 2018 212 975 A1已知一种用于为车辆驶入停车位提供支持的停车辅助设备。

本发明所要解决的技术问题是，改进用于在机动车驶出横列式停车空位过程中提供支持的方法并且提供适合的设备。