[发明专利]组织夹紧装置

权利要求书

1.用于治疗组织的装置，其包括：

从在使用期间插入活体内的目标部位的远端延伸至在使用期间保持在体外的近端的柔性插入部段；

联接到所述插入部段的远端的末端执行器；以及

接收在所述插入部段内并且从联接到致动器的近端延伸的控制线，所述控制线和所述插入部段包括在其远侧部分中的弯曲部，其被配置为使得在静止状态下，所述控制线和所述插入部段以选定的弯曲半径弯曲通过预定弧形，所述控制线的远侧部分被配置为进入并且通过插入装置的工作通道，而所述控制线不会塑性变形。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述插入部段包括衬套，其远端联接至所述末端执行器，所述末端执行器是组织夹紧装置。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述组织夹紧装置包括联接到所述控制线的远端的可滑动元件，所述可滑动元件联接到所述组织夹紧装置的组织夹持臂，使得当所述控制线在所述插入部段内向近侧和向远侧移动时，所述可滑动元件在所述组织夹紧装置的囊体内向近侧和向远侧滑动以将所述臂移入和移出所述囊体。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述可滑动元件的近侧部分包括在其径向外部的邻接表面，其尺寸被设置为进行接合，当将所述可滑动元件的所述近侧部分向近侧拉出所述囊体至所述衬套中时，所述可滑动元件的所述径向外部径向向外推动所述衬套的一部分，以使所述衬套的锁定结构从所述囊体的对应的锁定结构脱离，以使所述囊体与所述衬套分离。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其中所述控制线中的所述弯曲部被配置为使得在静止状态下所述插入部段弯曲通过约90度的弧形。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中所述控制线中的所述弯曲部被配置为使得在静止状态下所述插入部段弯曲通过约45度的弧形。

7.根据权利要求3所述的装置，其中所述可滑动元件的远侧部分还包括

相对的定向指状物，其中的每一个的尺寸和形状被设置为通过在所述臂中的一个中的对应开口以维持所述臂的所需定向。

8.根据权利要求3所述的方法，其还包括：

在所述臂上的加宽的部段和近侧邻接表面，其限定了所述臂可以向近侧拉入所述囊体中的最大程度。

9.根据权利要求2所述的装置，其中所述衬套经由联接器联接到所述组织夹紧装置的囊体，所述联接器包括围绕所述联接器的圆周分布的多个臂，所述臂中的每一个包括凹部，所述凹部的尺寸和形状被设置为接合所述衬套的锁定壁以将所述衬套联接至所述联接器，所述凹部中的每一个包括接合所述衬套的所述锁定壁的近侧表面和远侧表面，所述近侧和远侧表面中的第一个形成斜面，所述斜面相对于与所述斜面所接触的所述锁定壁的表面成角度，所述斜面的定向被设置为使得当在所述衬套和所述联接器之间施加预定压缩时，所述斜面在所述锁定壁上滑动并且从其脱离，以使所述联接器和所述囊体与所述衬套分离。

10.根据权利要求4所述的装置，其中所述衬套包括在所述囊体的一部分的上方向远侧延伸的第一臂和第二臂，所述臂中的每一个包括延伸到形成在所述囊体的外壁中的对应插孔中的销，所述销形成允许所述囊体相对于所述衬套旋转的枢转连接。

11.根据权利要求3所述的装置，其中所述可滑动元件包括经由易碎连杆彼此联接的轭架和受拉构件。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的装置，其还包括：

在所述弯曲部的近端处的第一孔；

在所述末端执行器的近端处的第二孔；以及

致动绳，所述致动绳索从联接到在使用期间保持为用户可触及的所述致动器的近端延伸至联接到所述末端执行器的远端，其中所述绳索通过所述插入部段，离开所述第一孔，进入所述第二孔，并且联接到远离所述弯曲部的所述装置的一部分。