[发明专利]组织夹紧装置

说明书

一种装置包括从在使用期间插入到目标部位的远端延伸至保持在体外的近端的柔性插入部段；联接到所述插入部段的远端的末端执行器；以及接收在所述插入部段内并且从联接到致动器的近端延伸至联接到所述末端执行器的远端的控制线。所述控制线可在所述插入部段内移动以操作所述末端执行器。所述控制线和所述插入部段包括在其远侧部分中的弯曲部，其被配置为使得在静止状态下，所述控制线和所述插入部段以选定的弯曲半径弯曲通过预定弧形。所述控制线的远侧部分进入并且通过插入装置的工作通道，而所述控制线不会塑性变形。

优先权声明

本发明要求2019年7月29日提交的美国临时专利申请序列号62/879,874的优先权；其公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明通常涉及用于治疗在经由插入装置进入的天然存在的体腔内的组织的装置、系统和方法。

背景技术

消化道深处的微创手术虽然越来越普遍，但也突出了以前未完全解决的潜在问题。例如，在诸如ECRP(内窥镜逆行胰胆管造影)的手术中，目前可用的夹子的特性通常是有问题的，这是因为这些和类似的手术通常最好由插入器械(诸如，十二指肠镜)提供最佳服务，而这些器械具体地被配置为观察和治疗横向于装置的纵向轴线延伸的解剖结构。即，对于许多手术而言，医生可能更喜欢十二指肠镜，其包括具有横向于轴线的视场的光学器件，装置沿着该轴线延伸并且包括用于沿着类似的横向轴线插入治疗装置的端口。然而，许多治疗装置(例如，止血夹)最适合于沿着插入装置的纵向轴线施用，并且会增加与经由横向方法施用其的手术相关联的困难和/或风险。

发明内容

本发明涉及一种用于治疗组织的装置。装置可以包括从在使用期间插入到活体内的目标部位的远端延伸至在使用期间保持在体外的近端的柔性插入部段；联接到插入部段的远端的末端执行器；以及接收在插入部段内并且从联接到在使用期间保持为用户可触及的致动器的近端延伸至联接到末端执行器的远端的控制线。控制线可在插入部段内移动以操作末端执行器，控制线和插入部段包括在其远侧部分中的弯曲部，其被配置为使得在静止状态下，控制线和插入部段以选定的弯曲半径弯曲通过预定的弧形。控制线的远侧部分被配置为进入并且通过插入装置的工作通道，而控制线不会塑性变形。

在一个实施例中，插入部段包括衬套，其远端联接至末端执行器，末端执行器是组织夹紧装置。

在一个实施例中，夹紧装置包括联接到控制线的远端的可滑动元件，可滑动元件联接到组织夹紧装置的组织夹持臂，使得当控制线在插入部段内向近侧和向远侧移动时，可滑动元件在组织夹紧装置的囊体内向近侧和向远侧滑动以将臂移入和移出囊体。

在一个实施例中，可滑动元件的近侧部分包括在其径向外部的邻接表面，其尺寸被设置为进行接合，当将可滑动元件的近侧部分向近侧拉出囊体至衬套中时，可滑动元件的径向外部径向向外推动衬套的一部分，以使衬套的锁定结构从囊体的对应的锁定结构脱离，以使囊体与衬套分离。

在一个实施例中，控制线中的弯曲部被配置为使得在静止状态下插入部段弯曲通过约90度的弧形。

在一个实施例中，控制线中的弯曲部被配置为使得在静止状态下插入部段弯曲通过约45度的弧形。

在一个实施例中，可滑动元件的远侧部分还包括相对的定向指状物，其中的每一个的尺寸和形状被设置为通过在臂中的一个中的对应开口以维持臂的所需定向。

在一个实施例中，装置还包括在臂上的加宽的部段和近侧邻接表面，其限定了臂可以向近侧拉入囊体中的最大程度。