[发明专利]用于相对于平面P移动处理头和托盘的装置

权利要求书

1.一种用于相对于平面P移动处理头(10)和托盘(20)的装置(1)，其中任意形状的所述托盘(20)内接于宽度A和长度B的矩形内，并且包括适合于与第一致动工具(22)配合的第一驱动工具(21)，以便在正常平行于轴线x或y中的一个的方向上，在由与参考系x、O、y相关联的至少两个垂直边缘形成的移动区(30)中，在平行于所述平面P的平面内以平移方式移动所述托盘(20)，所述移动区(30)的面积与所述托盘(20)的外接矩形的面积的比率至少等于2，所述装置(1)的特征在于它至少包括：

长度R的可移动臂(11)，其端部中的一个围绕垂直于所述平面P的轴线c可枢转地安装，由第二致动工具(12)调动并包含在另一端部处的处理头(10)，所述轴线c位于所述托盘(20)的所述移动区(30)中并在点Q处切断所述移动区(30)。

2.根据前述权利要求所述的装置(1)，其特征在于，所述可移动臂(11)被定位成在移动轴线x或y的所述方向上以打开角度(13)扫过所述托盘(20)并且所述移动区(30)是矩形，其面积基本上等于：

-对于如下装置(1)：所述装置(1)的托盘(20)在所述轴线x的所述方向上移动，所述装置(1)的点Q沿所述轴线y位于B/2处，并且所述装置(1)的处理头(10)当其处于其轨迹的末端时沿所述轴线x位于A处：

(2x A+ε)x(B+δ)

其中δ表示所述第一驱动工具(21)沿所述轴线y的空间需求，并且ε表示所述处理头(10)的所述轨迹相对于沿所述轴线x位于A处的竖直直线的箭头；

-对于如下装置(1)：所述装置(1)的托盘(20)在所述轴线y的所述方向上移动，所述装置(1)的点Q沿所述轴线x位于A/2处，并且所述装置(1)的处理头(10)当其处于其轨迹的所述末端时沿所述轴线y位于B处：

(2x B+ε)x(A+δ)

其中δ表示所述第一驱动工具(21)沿所述轴线x的空间需求，并且ε表示所述处理头(10)的所述轨迹相对于沿所述轴线y位于B处的竖直直线的箭头。

3.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述可移动臂(11)的所述轴线c包括旨在与所述第二致动工具(12)配合的第二驱动工具。