[发明专利]用于相对于平面P移动处理头和托盘的装置

说明书

本发明涉及一种用于相对于平面

技术领域

本发明总体上涉及用于移动处理头和托盘的装置，更具体地涉及用于移动切割头和托盘的装置，该装置设计简单、易于清洁、紧凑且旨在用于切割食品产品。

背景技术

在用于移动食品切割头的装置领域中，用于移动水射流切割头的装置是众所周知的，由伸缩臂铰接其上的支撑件组成。此臂通常设有能够借助于致动工具在轨道上移动的托架，该致动工具允许该臂在矩形方向x和y上移动。该臂还有规律地在其端部中的一个处包括高度可调的切割喷嘴(沿z)，其能够扫过用于支撑样品的经常固定切割托盘。例如，这种类型的支撑件可在法国专利申请FR2938463中找到。

这些装置的缺点在于它们具有结构复杂(由托架和轨道组成的伸缩臂……)，这使得它们安装困难且增加制造成本。

此外，由几个构件组成的这些结构使可用凹槽的数量成倍增加，这影响装置的可清洁性。实际上，在切割食品产品时，细小颗粒围绕产品喷出并特别沉积在切割构件(轨道、托架等)上。这些沉积物导致(特别是在食品领域)需要非常频繁的清洁以限制细菌出现的风险且从而造成时间和金钱的重大损失。此外，因为托盘是固定的，所以为了进行某些切割，臂必须进行大幅度移动，这增加切割区的面积并增加机器的空间需求。

为了部分克服这些缺点，在垂直的直线方向上驱动托盘和水射流切割头的移动装置是众所周知的。这种类型的装置具有更好的可清洁性并限制污染的风险，特别是切割产品的下表面，这要归功于位于移动产品下方的窄槽并允许收集切割产生的流出物。

然而，这种类型的装置具有位于移动区侧面的致动器，这也往往会增加机器的空间需求。实际上，对于长度B和宽度A的托盘，这些装置的空间要求通常大于4x AxB。

发明内容

因此，本发明的目的是通过提出用于相对于平面P移动处理头和托盘的装置来克服上述缺点，其中任意形状的所述托盘内接于宽度A和长度B的矩形内，并且包括适合于与第一致动工具配合的第一驱动工具，以便在正常平行于所述轴线x或y中的一个的方向上，在由与参考系x、O、y相关联的至少两个垂直边缘形成的移动区中，在平行于所述平面P的平面内以平移方式移动托盘，所述装置的显著之处在于它至少包括：

长度R的可移动臂，其端部中的一个围绕垂直于所述平面P的轴线c可枢转地安装，由第二致动工具调动并包含在另一个端部处的处理头，所述轴线c位于托盘的移动区中并在点Q处切断所述移动区，并且

移动区的面积与托盘的外接矩形的面积的比率至少等于2。

有利地，移动区的面积与托盘的外接矩形的面积的比率大于或等于2但严格小于4。

优选地，臂被定位成在移动轴线x或y的方向上以打开角度扫过托盘并且移动区是矩形，其面积基本上等于：

-对于如下装置：该装置的托盘在轴线x的方向上移动，该装置的点Q沿轴线y位于B/2处，并且该装置的处理头当其处于其轨迹的末端时沿轴线x位于A处：