[发明专利]显示装置及显示方法

权利要求书

1.一种显示装置，其搭载在车辆上且具备控制部和显示部，所述显示装置的特征在于，

在三维坐标系和二维平面中，

所述三维坐标系是以所述车辆为基准的相对三维坐标系，其由与所述车辆的宽度方向大致平行的X坐标轴、与从所述车辆的后部朝向所述车辆的前部的方向大致平行的Y坐标轴以及与所述车辆的高度方向大致平行的Z坐标轴构成，

所述二维平面与从所述三维坐标系的原点沿着所述Y坐标轴离开规定长度且由所述X坐标轴和所述Z坐标轴构成的XZ平面大致平行，

所述控制部算出将所述三维坐标系的第一点投影到所述二维平面上的第二点的坐标，并将所算出的所述第二点的坐标变换为与所述显示部的显示模式相应的坐标，且在已变换的坐标中显示与所述第二点对应的图像，

在将所述规定长度设为L，将所述第一点在三维坐标系中的坐标设为(X，Y，Z)，且将所述第二点在所述二维平面中的坐标设为(Xc，Zc)的情况下，所述控制部通过以下的式(1)而算出将所述三维坐标系的第一点投影到所述二维平面上的第二点的坐标，

在所述显示部的坐标系为XsYs坐标系，所述车辆在所述三维坐标系中的Z坐标为ZA，且所述显示部的显示模式根据常数C1和常数C2而变化的情况下，所述控制部通过以下的式(2)而将所述算出的所述第二点的坐标变换为与所述显示部相应的坐标，其中，式(1)和式(2)如下：

Xc＝(L/Y)×X

Zc＝(L/Y)×Z                      式(1)

Xs＝Xc×(C1/ZA)+C2

Ys＝Zc×(C1/ZA)+C1               式(2)。

2.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，

所述显示部的XsYs坐标系是由与所述车辆的宽度方向对应的Xs坐标轴和与所述Xs坐标轴正交的Ys坐标轴构成的二维坐标系，

所述控制部将所述算出的所述第二点的坐标变换为所述XsYs坐标系的XsYs坐标。

3.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，

所述三维坐标系的原点设定于所述车辆的后方侧的从所述车辆离开的位置。

4.根据权利要求3所述的显示装置，其特征在于，

所述二维平面设定于所述三维坐标系的原点与所述车辆的后部之间的位置。

5.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，

所述控制部基于与所述显示部的显示模式相应的信息而算出与所述第二点对应的图像的倾斜度。

6.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，

所述控制部基于与所述显示部的显示模式相应的信息而算出与所述第二点对应的图像的放大缩小率。

7.一种显示方法，其用于搭载在车辆上的显示装置，所述显示方法的特征在于，

在三维坐标系和二维平面中，

所述三维坐标系是以所述车辆为基准的相对三维坐标系，其由与所述车辆的宽度方向大致平行的X坐标轴、与从所述车辆的后部朝向所述车辆的前部的方向大致平行的Y坐标轴以及与所述车辆的高度方向大致平行的Z坐标轴构成，

所述二维平面与从所述三维坐标系的原点沿着所述Y坐标轴离开规定长度且由所述X坐标轴和所述Z坐标轴构成的XZ平面大致平行，

所述显示方法包括：算出将所述三维坐标系的第一点投影到所述二维平面上的第二点的坐标，并将所算出的所述第二点的坐标变换为与所述显示装置的显示模式相应的坐标，且在已变换的坐标中显示与所述第二点对应的图像的显示步骤，

所述显示步骤包括：

在将所述规定长度设为L，将所述第一点在三维坐标系中的坐标设为(X，Y，Z)，且将所述第二点在所述二维平面中的坐标设为(Xc，Zc)的情况下，通过以下的式(1)而算出将所述三维坐标系的第一点投影到所述二维平面上的第二点的坐标的步骤；以及

在所述显示装置的显示部的坐标系为XsYs坐标系，所述车辆在所述三维坐标系中的Z坐标为ZA，且所述显示部的显示模式根据常数C1和常数C2而变化的情况下，通过以下的式(2)而将所述算出的所述第二点的坐标变换为与所述显示部相应的坐标的步骤，其中，式(1)和式(2)如下：

Xc＝(L/Y)×X

Zc＝(L/Y)×Z                       式(1)

Xs＝Xc×(C1/ZA)+C2

Ys＝Zc×(C1/ZA)+C1                式(2)。