[发明专利]显示装置及显示方法

说明书

显示装置(4)搭载在车辆(1)上。显示装置(4)具备显示部(20)和控制部(40)。XYZ坐标系是以车辆(1)为基准的相对三维坐标系。XYZ坐标系由与车辆(1)的宽度方向大致平行的X坐标轴、与从车辆(1)的后部朝向车辆的前部的方向大致平行的Y坐标轴以及与车辆(1)的高度方向大致平行的Z坐标轴构成。虚拟屏幕(S)是与从XYZ坐标系的原点(O)沿着Y坐标轴离开规定长度(L)且由X坐标轴和Z坐标轴构成的XZ平面大致平行的二维平面。控制部(40)算出将XYZ坐标系的第一点(P1)投影到虚拟屏幕(S)上的第二点(P2)的坐标。控制部(40)将所算出的第二点(P2)的坐标变换为与显示部(20)的显示模式相应的坐标，且在已变换的坐标中显示与第二点对应的图像。

相关申请的交叉引用

本申请要求日本专利申请2019-167592号(2019年9月13日申请)的优先权，且该申请的全部公开内容通过引用而编入到本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种显示装置及显示方法。

背景技术

过去，已知有搭载在车辆上的显示装置。道路等的地图信息最好以透视图的方式显示在显示装置中以便驾驶员容易地掌握信息。例如，在专利文献1中公开了一种以透视图的方式显示道路等的地图信息的一部分的显示装置。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本特开平02-244188号公报

发明内容

(发明所要解决的问题)

近年来，为了更安全地驾驶车辆，需要在显示装置中显示存在于自身车辆的附近的物体的位置之类的诸多信息。进而，最好以透视图的方式在显示装置中显示物体以便驾驶员容易地掌握信息。然而，若以透视图的方式在显示装置中显示诸多物体，则存在使显示装置的处理复杂化的情况。

鉴于这样的问题而完成的本发明的目的在于，提供一种能够更容易地以透视图的方式显示物体的显示装置及显示方法。

(解决问题所采用的措施)

为了解决上述问题，第一观点的显示装置是一种搭载在车辆上且具备控制部和显示部的显示装置，

该显示装置在三维坐标系和二维平面中，

所述三维坐标系是以所述车辆为基准的相对三维坐标系，其由与所述车辆的宽度方向大致平行的X坐标轴、与从所述车辆的后部朝向所述车辆的前部的方向大致平行的Y坐标轴以及与所述车辆的高度方向大致平行的Z坐标轴构成，

所述二维平面与从所述三维坐标系的原点沿着所述Y坐标轴离开规定长度且由所述X坐标轴和所述Z坐标轴构成的XZ平面大致平行，

所述控制部算出将所述三维坐标系的第一点投影到所述二维平面上的第二点的坐标，并将所算出的所述第二点的坐标变换为与所述显示部的显示模式相应的坐标，且在已变换的坐标中显示与所述第二点对应的图像，

在将所述规定长度设为L，将所述第一点在三维坐标系中的坐标设为(X，Y，Z)，且将所述第二点在所述二维平面中的坐标设为(Xc，Zc)的情况下，所述控制部通过以下的式(1)而算出将所述三维坐标系的第一点投影到所述二维平面上的第二点的坐标，

在所述显示部的坐标系为XsYs坐标系，所述车辆在所述三维坐标系中的Z坐标为ZA，且所述显示部的显示模式根据常数C1和常数C2而变化的情况下，所述控制部通过以下的式(2)而将所述算出的所述第二点的坐标变换为与所述显示部相应的坐标，其中，式(1)和式(2)如下：

Xc＝(L/Y)×X

Zc＝(L/Y)×Z                 式(1)

Xs＝Xc×(C1/ZA)+C2