[发明专利]车载通信系统、车载通信装置及发送周期计算方法

权利要求书

1.一种车载通信系统，该车载通信系统中的与共用的通信线连接的多个车载通信装置经由所述通信线收发消息，其中，

消息的发送侧的车载通信装置具有：

延迟时间测定部，测定从最初尝试发送应该发送的消息的时间点至开始发送该消息的时间点为止的延迟时间；及

附加部，将所述延迟时间测定部测定出的延迟时间附加于所述消息，

消息的接收侧的车载通信装置具有：

接收时间点获取部，获取接收到来自所述发送侧的车载通信装置的消息的时间点；

延迟时间获取部，获取附加于接收到的消息的延迟时间；及

计算部，基于针对接收到的两个消息而分别由所述接收时间点获取部获取到的时间点及由所述延迟时间获取部获取到的延迟时间，计算所述消息的发送周期。

2.根据权利要求1所述的车载通信系统，其中，

所述计算部计算针对先接收到的消息而从接收时间点回溯了延迟时间的时间点与针对后接收到的消息而从接收时间点回溯了延迟时间的时间点之间的时间差，来作为所述发送周期。

3.根据权利要求1或2所述的车载通信系统，其中，

所述接收侧的车载通信装置具有周期消息判定部，该周期消息判定部基于所述计算部计算出的发送周期，判定接收到的消息是周期性地发送的消息和非周期性地发送的消息中的哪一个。

4.根据权利要求1或2所述的车载通信系统，其中，

所述多个车载通信装置包括：

具有所述延迟时间测定部和所述附加部的车载通信装置；及

不具有所述延迟时间测定部和所述附加部的车载通信装置。

5.根据权利要求4所述的车载通信系统，其中，

对所述消息附加识别该消息的识别信息，

所述接收侧的车载通信装置具有附加判定部，该附加判定部基于附加于接收到的消息的识别信息，来判定该消息是否附加有延迟时间。

6.一种车载通信装置，与其他车载通信装置一起连接于共用的通信线，并经由所述通信线收发消息，其中，

所述车载通信装置具备：

接收部，接收附加有从最初尝试发送应该发送的消息的时间点至开始发送该消息的时间点为止的延迟时间的消息；

接收时间点获取部，获取所述接收部接收到消息的时间点；

延迟时间获取部，获取附加于接收到的消息的延迟时间；及

计算部，基于针对接收到的两个消息而分别由所述接收时间点获取部获取到的时间点及由所述延迟时间获取部获取到的延迟时间，计算所述消息的发送周期。

7.一种发送周期计算方法，计算与共用的通信线连接的多个车载通信装置经由所述通信线收发的消息的发送周期，其中，所述发送周期计算方法为，

消息的发送侧的车载通信装置测定从最初尝试发送应该发送的消息的时间点至开始发送该消息的时间点为止的延迟时间，并将测定出的延迟时间附加于所述消息，

消息的接收侧的车载通信装置获取接收到来自所述发送侧的车载通信装置的消息的时间点，获取附加于接收到的消息的延迟时间，并基于针对接收到的两个消息而分别获取到的时间点及延迟时间，计算所述消息的发送周期。