[发明专利]车载通信系统、车载通信装置及发送周期计算方法

说明书

本发明提供能够高精度地计算消息的发送周期的车载通信系统、车载通信装置及发送周期计算方法。消息的发送侧的车载通信装置具有：延迟时间测定部，测定从最初尝试发送应该发送的消息的时间点至开始发送该消息的时间点为止的延迟时间；及附加部，将延迟时间测定部测定出的延迟时间附加于所述消息，消息的接收侧的车载通信装置具有：接收时间点获取部，获取接收到来自发送侧的车载通信装置的消息的时间点；延迟时间获取部，获取附加于接收到的消息的延迟时间；及计算部，基于针对接收到的两个消息而分别由接收时间点获取部获取到的时间点及由延迟时间获取部获取到的延迟时间，计算消息的发送周期。

技术领域

本公开涉及经由共用的通信线进行消息的收发的车载通信系统及车载通信装置，而且涉及计算周期性地发送的消息的发送周期的发送周期计算方法。

背景技术

以往，车辆搭载有多个ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)等装置。上述多个车载装置经由通信线而相互连接，并通过进行消息的收发而交换信息，并通过协作而实现车辆的各种功能。车辆内的通信广泛采用CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)的通信标准。

专利文献1中提出一种车载网络扩展装置，在将配设于车辆内的CAN的通信线分割为多系统的情况下，能够期待高效地调解通信线之间的通信。该车载网络扩展装置具有在通信线之间产生了通信的冲突时基于附加于消息的优先度来调解通信线之间的通信的电路。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-277896号公报

发明内容

发明所要解决的课题

搭载于车辆的ECU等装置多周期性地发送具有预定信息的消息。在利用它接收消息这侧的装置中，针对接收到的消息来计算发送周期，判定计算出的发送周期是否正确，由此，能够判定接收到的消息的正确与否。然而，可引起如下情况：同时进行基于多个车载装置的消息发送而产生消息的冲突，通过调解处理而使优先度低的消息的发送延迟。在产生了基于调解处理的消息发送的延迟的情况下，在接收到该消息的装置中不易计算发送周期，恐怕使基于发送周期的消息的正确与否判定的精度降低。

本公开是鉴于这种状况而完成的，其目的在于提供能够高精度地计算消息的发送周期的车载通信系统、车载通信装置及发送周期计算方法。

用于解决课题的技术方案

本方式所涉及的车载通信系统，该车载通信系统中的与共用的通信线连接的多个车载通信装置经由所述通信线收发消息，其中，消息的发送侧的车载通信装置具有：延迟时间测定部，测定从最初尝试发送应该发送的消息的时间点至开始发送该消息的时间点为止的延迟时间；及附加部，将所述延迟时间测定部测定出的延迟时间附加于所述消息，消息的接收侧的车载通信装置具有：接收时间点获取部，获取接收到来自所述发送侧的车载通信装置的消息的时间点；延迟时间获取部，获取附加于接收到的消息的延迟时间；及计算部，基于针对接收到的两个消息而分别由所述接收时间点获取部获取到的时间点及由所述延迟时间获取部获取到的延迟时间，计算所述消息的发送周期。

本申请不仅能够作为具备这样的特征性的处理部的车载通信装置等装置来实现，还能够作为以这样的特征性的处理作为步骤的通信方法来实现，或者作为用于使计算机执行这样的步骤的计算机程序来实现。能够作为实现这些装置的一部分或者全部的半导体集成电路来实现，或者能够作为包括这些装置的其他装置或者系统来实现。

发明效果

根据上述内容，能够期待高精度地计算消息的发送周期。

附图说明

图1是表示本实施方式所涉及的车载通信系统的结构的框图。

图2是表示本实施方式所涉及的ECU的结构的框图。