[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和程序

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

移动速度检测部，所述移动速度检测部基于在通过各行在不同定时的曝光而获得的第一捕捉图像中产生的被摄体图像失真，检测被摄体的移动速度。

2.按照权利要求1所述的图像处理装置，其中

所述移动速度检测部基于第一捕捉图像的视角、到被摄体的距离、以及图像失真的失真量，检测被摄体的移动速度。

3.按照权利要求2所述的图像处理装置，其中

所述移动速度检测部基于每行中的图像失真的失真量，以行为单位检测被摄体的移动速度。

4.按照权利要求1所述的图像处理装置，还包括：

计算被摄体图像失真的失真计算部，其中

通过使用通过各行在相同定时的曝光而获得的第二捕捉图像，所述失真计算部计算在第一捕捉图像中产生的被摄体图像失真的失真量。

5.按照权利要求4所述的图像处理装置，其中

所述失真计算部通过使用在第一捕捉图像和第二捕捉图像中被摄体的在相同位置的行图像之间的位置偏差量，计算所述失真量。

6.按照权利要求5所述的图像处理装置，其中

所述失真计算部使用在第一捕捉图像和第二捕捉图像中被摄体的在第一位置的行图像之间的位置偏差量与在第一捕捉图像和第二捕捉图像中被摄体的在第二位置的行图像之间的位置偏差量之间的差值，作为所述失真量，在第二位置的曝光定时晚于在第一位置的曝光定时。

7.按照权利要求6所述的图像处理装置，其中

所述失真计算部按照被摄体图像的尺寸，调整第一位置和第二位置之间的行间隔。

8.按照权利要求4所述的图像处理装置，其中

所述失真计算部基于几何变换来计算所述失真量，作为所述几何变换的结果，第一捕捉图像与通过对于第二捕捉图像的几何变换处理而产生的几何变换图像之间的差异变得等于或小于预定阈值。

9.按照权利要求4所述的图像处理装置，还包括：

物体识别部，所述物体识别部利用第二捕捉图像进行被摄体识别，并辨识其移动速度待检测的速度检测对象的图像区域，其中

所述失真计算部将由所述物体识别部识别的速度检测对象视为被摄体，并通过使用所述速度检测对象的图像区域的图像来计算图像失真。

10.按照权利要求8所述的图像处理装置，其中

所述失真计算部在以行为单位切换速度检测对象的同时，计算由所述物体识别部识别的多个速度检测对象各自的图像失真，并且

所述移动速度检测部基于由所述失真计算部依次计算的图像失真，以行为单位检测每个速度检测对象的移动速度。

11.按照权利要求8所述的图像处理装置，其中

所述物体识别部检测静止物体作为速度检测对象，并且

所述移动速度检测部基于所述静止物体的图像失真的失真量，检测相对于所述静止物体的移动速度。

12.按照权利要求2所述的图像处理装置，还包括：

通过在不同定时进行各行的曝光来获取第一捕捉图像的第一成像部；

通过在相同定时进行各行的曝光来获取第二捕捉图像的第二成像部；和

测量到被摄体的距离的距离测量部。

13.按照权利要求12所述的图像处理装置，其中

所述第一成像部和所述第二成像部是以使得第一捕捉图像和第二捕捉图像之间的视差小于预定值，并且第一捕捉图像和第二捕捉图像在同一被摄体的区域的像素尺寸方面相等的方式布置的。

14.一种成像处理方法，包括：

利用移动速度检测部基于在通过各行在不同定时的曝光而获得的第一捕捉图像中产生的被摄体图像失真，检测被摄体的移动速度。

15.一种用于使计算机通过使用捕捉图像来检测移动速度的程序，所述程序被配置成使所述计算机执行：

获取通过各行在不同定时的曝光而获得的第一捕捉图像的过程；

计算在第一捕捉图像中产生的被摄体图像失真的过程；和

基于计算的图像失真来检测被摄体的移动速度的过程。