[发明专利]用于实施用于车辆的至少一个车辆功能的机构和方法

权利要求书

1.一种用于实施用于车辆的至少一个车辆功能的机构(100)，其中该机构(100)具有如下特征：

-第一控制装置(105)，其具有第一主单元(125)和第一冗余单元(130)，其中该第一控制装置(105)构成为用于驱控第一车辆功能；

-第二控制装置(110)，其具有第二主单元(135)和第二冗余单元(140)，其中该第二控制装置(110)构成为用于驱控第二车辆功能；和

-第一车载电网(115)，其形成为用于将第一主单元(125)与第二冗余单元(140)连接；以及与第一车载电网(115)分离的第二车载电网(120)，其形成为用于将第二主单元(135)与第一冗余单元(130)连接，其中，第二主单元(135)构成为，如果第一车载电网(115)失灵，那么驱控第一冗余单元(130)；和/或，第一主单元(125)构成为，如果第二车载电网(120)失灵，那么驱控第二冗余单元(140)。

2.根据权利要求1所述的机构(100)，其中，第一主单元(125)和第一冗余单元(130)相互特别是电分离；和/或第二主单元(135)和第二冗余单元(140)相互电分离。

3.根据上述权利要求之一所述的机构(100)，其中，第一车载电网(115)具有第一能源(145)，第二车载电网(120)具有第二能源(150)，其中第一能源(145)和/或用于实施第一车辆功能的第一执行器设置在第一主单元(125)与第一冗余单元(130)的第一最大间隔内；并且第二能源(120)和/或用于实施第二车辆功能的第二执行器设置在第二主单元(135)与第二冗余单元(140)的第二最大间隔内。

4.根据上述权利要求之一所述的机构(100)，其中，第一车载电网(115)构成为用于给第一主单元(125)和第二冗余单元(140)供能；第二车载电网(120)构成为用于给第二主单元(135)和第一冗余单元(130)供能。

5.根据上述权利要求之一所述的机构(100)，其中，第一控制装置(105)和/或第二控制装置(110)构成为，如果第一车辆功能和/或第二车辆功能失灵，那么解除车辆的至少一个舒适功能。

6.根据上述权利要求之一所述的机构(100)，其中，第一控制装置(105)和/或第二控制装置(110)构成为用于驱控与第一车辆功能无关的第二车辆功能。

7.根据上述权利要求之一所述的机构(100)，其中，第一控制装置(105)构成为用于驱控车辆的运动功能、特别是转向动作作为第一车辆功能；和/或第二控制装置(110)构成为用于驱控车辆的改变速度的和/或改变方向的动作、特别是制动动作作为第二车辆功能。

8.一种用于使用根据上述权利要求之一所述的机构(100)来实施用于车辆的至少一个车辆功能的方法(300)，其中该方法(300)包括如下步骤：

-识别(305)第一车载电网(115)或第二车载电网(120)的失灵和/或故障；

-如果第一车载电网(115)失灵，那么驱控(310)第二主单元(135)和第一冗余单元(130)；和/或，如果第二车载电网(120)失灵，那么驱控第一主单元(125)和第二冗余单元(140)，以便实施第一车辆功能和/或第二车辆功能。

9.一种控制装置(400)，其设立为用于在相应的单元(410、420)中实施和/或驱控根据权利要求8的方法(300)的步骤。

10.一种计算机程序，其设立为用于实施和/或驱控根据上述权利要求之一的方法(300)。

11.一种机器可读的存储介质，在该机器可读的存储介质上存储根据权利要求10所述的计算机程序。