[发明专利]用于实施用于车辆的至少一个车辆功能的机构和方法

说明书

一种用于实施用于车辆的至少一个车辆功能的机构(100)，其具有：第一控制装置(105)，其构成为用于驱控第一车辆功能，且包括第一主单元(125)和第一冗余单元(130)；第二控制装置(110)，其构成为用于驱控第二车辆功能，且包括第二主单元(135)和第二冗余单元(140)。此外还具有：第一车载电网(115)，其构成为连接第一主单元(125)与第二冗余单元(140)；以及与第一车载电网(115)分离的第二车载电网(120)，其构成为连接第二主单元(135)与第一冗余单元(130)。第二主单元(135)构成为，如果第一车载电网(115)失灵，那么驱控第一冗余单元(130)；和/或第一主单元(125)构成为，如果第二车载电网(120)失灵，那么驱控第二冗余单元(140)。

技术领域

本方案涉及用于实施用于车辆的至少一个车辆功能的机构和方法。

背景技术

汽车在其早期开始仅仅提供基本功能如加速、转向和制动且对于驾驶员提出完全专注度的要求，而在近些年要求已经不断得到进一步发展。在对舒适性和安全性的日益增长的需求的推动下，功能如车道保持、变道或紧急制动辅助已经进入现代机动车中。在中期可以由此减轻驾驶员负担，尽管驾驶员一如既往保留对车辆引导的责任而因此可以在故障情况下进行干预并且接管对车辆的控制。驾驶员因此形成对于电子系统的后备(Rückfallebene)。在该背景下，关于高度自动化的车辆选择的车辆自身功能应在故障情况下通过电子设备至少短期地保障，而不应坐视人员伤亡。因此，系统从此之后形成后备而不再是驾驶员。由此对这样的称为“容错”的系统的发展产生提高的要求。

发明内容

在该背景下，本方案的任务在于，实现一种用于实施用于车辆的至少一个车辆功能的改善的机构和用于实施用于车辆的至少一个车辆功能的改善的方法。

该任务通过具有机构权利要求1的特征的控制机构、根据权利要求8的方法和根据权利要求10的计算机程序解决。

提出的方案可实现的优点在于，不仅材料成本而且制造成本是可节省的，因为在车辆中需要较少构件并因此需要较小空间。因此例如可以减小车辆重量且同时可以确保交通参与者、如车辆乘客、行人、自行车驾驶者或者其他车辆的乘客的安全。

在该背景下提出一种用于实施用于车辆的至少一个车辆功能的机构。其中机构具有第一控制装置，其具有第一主单元和第一冗余单元。第一控制装置构成为用于驱控第一车辆功能。此外，机构具有第二控制装置，其具有第二主单元和第二冗余单元。第二控制装置构成为用于驱控第二车辆功能。此外，机构还具有第一车载电网，其构成为，连接第一主单元与第二冗余单元。与第一车载电网分离的第二车载电网构成为，连接第二主单元与第一冗余单元。其中，第二主单元构成为，如果第一车载电网失灵，那么驱控第一冗余单元；附加或替换地，第一主单元构成为，如果第二车载电网失灵，那么驱控第二冗余单元。

该机构例如可以安装在车辆中，该车辆构成为，运输人员并且附加或替换地运输物品。该机构构成为用于实施车辆功能、例如安全相关的功能、但是也执行车辆的舒适功能。安全相关的功能例如可以是提高人员保护的功能，例如安全气囊功能或紧急制动辅助功能。舒适功能例如可以是提高乘客舒适性的功能，例如座椅加热功能。第一控制装置具有第一主单元和第一冗余单元且构成为用于驱控第一车辆功能。第一主单元和第一冗余单元在此例如集成在第一控制装置中。第一冗余单元构成为，在第一主单元失灵的情况下接管其任务且与此相应地维持第一车辆功能。第二控制装置具有第二主单元和第二冗余单元且构成为用于驱控第二车辆功能。第二主单元和第二冗余单元例如集成在第二控制装置中。有利地，可以通过这种方式降低机构在车辆中的空间需求。第二冗余单元与此相应地构成为，在第二主单元失灵的情况下作为“后备”接管其任务，以便维持第二车辆功能。第一车载电网与第二车载电网可以相互无关，从而在第一车载电网失灵的情况下第二车载电网以及在第二车载电网失灵的情况下第一车载电网有利地还可以执行车辆功能。例如，在第一主部分中故障的情况下(其对第一车载电网没有影响)系统也可以通过冗余部分继续维持功能。因此，以该形式描述的系统仅仅当各车载电网非无关(或者完全仅仅具有一个车载电网)的情况下才是有利的。