[发明专利]用于外科手术器械的自接合爪构件

权利要求书

1.一种外科手术器械末端执行器，其包括：

具有第一组织接触表面的第一爪构件，所述第一组织接触表面被配置成自接合并且包含第一部分和第二部分，所述第一部分包含具有第一齿距的第一多个齿，所述第二部分包含具有所述第一齿距的第二多个齿，所述第二多个齿从所述第一多个齿偏移所述第一齿距的1/2；以及

包含第二组织接触表面的第二爪构件，所述第二组织接触表面被定位成使得所述第一组织接触表面和所述第二组织接触表面能够彼此接合。

2.根据权利要求1所述的末端执行器，其中所述第一爪构件和所述第二爪构件可相对于彼此移动以使得所述第一组织接触表面和所述第二组织接触表面选择性地彼此接合。

3.根据权利要求2所述的末端执行器，其中所述末端执行器限定纵向轴线并且所述第一组织接触表面的所述第一部分和所述第二部分被沿着所述第一爪构件纵向延伸的通道分开。

4.根据权利要求1所述的末端执行器，其中所述第一组织接触表面的所述第一部分的所述多个齿被限定在所述第一组织接触表面中的多个凹部间隔开。

5.根据权利要求4所述的末端执行器，其中所述第一组织接触表面的所述第二部分的所述多个齿被限定在所述第一组织接触表面中的多个凹部间隔开。

6.根据权利要求3所述的末端执行器，其中所述第一组织接触表面和所述第二组织接触表面基本上相同。

7.根据权利要求1所述的末端执行器，其中所述第二组织接触表面包含第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分被沿着所述第二爪构件纵向延伸的通道分开。

8.根据权利要求1所述的末端执行器，其中所述第一爪构件限定延伸穿过所述第一爪构件的所述第一组织接触表面的狭槽。

9.根据权利要求1所述的末端执行器，其中所述第一爪构件和所述第二爪构件相同或基本相同。

10.根据权利要求2所述的末端执行器，其中所述第一爪构件和所述第二爪构件被配置成手动控制的、机器人控制的或其组合。

11.一种用于机器人控制的外科手术器械的末端执行器，所述末端执行器包括：

具有第一组织接触表面的第一爪构件，所述第一组织接触表面是自接合的并且包含第一部分和第二部分，所述第一部分包含第一多个齿，所述第二部分包含第二多个齿，所述第一多个齿和所述第二多个齿具有相同的齿距，所述第一多个齿与所述第二多个齿纵向分开1/2节距偏移；以及

包含第二组织接触表面的第二爪构件，所述第二组织接触表面与所述第一爪构件的所述第一组织接触表面相同或基本相同，所述第二组织接触表面被定位成使得所述第一组织接触表面和所述第二组织接触表面能够彼此接合。

12.根据权利要求11所述的末端执行器，其中所述第一爪构件和所述第二爪构件可相对于彼此移动以使得所述第一组织接触表面和所述第二组织接触表面选择性地彼此接合。

13.根据权利要求12所述的末端执行器，其中所述末端执行器限定纵向轴线并且所述第一组织接触表面的所述第一部分和所述第二部分被沿着所述第一爪构件纵向延伸的通道分开。

14.根据权利要求11所述的末端执行器，其中所述第一部分的所述多个齿被限定在所述第一组织接触表面中的多个凹部间隔开。

15.根据权利要求14所述的末端执行器，其中所述第二部分的所述多个齿被限定在所述第一组织接触表面中的多个凹部间隔开。