[发明专利]层叠造型方法、层叠造型装置以及控制器

权利要求书

1.一种层叠造型方法，其将填充材料熔融并固化而形成的焊道在基座上层叠从而制作造型物，其中，

所述层叠造型方法包括：

读取所述造型物的三维形状数据的工序；

根据所述三维形状数据的立体模型形状决定所述焊道的层叠方向的工序；

将所述立体模型形状沿着所述层叠方向分割为多层的工序；

将所分割的各层按照所述焊道的形成顺序分割出与焊道形状相对应的多行的焊道模型的工序；以及

从所述多层中的下层至上层反复进行按照所述焊道模型形成所述焊道的处理从而制作所述造型物的工序，

在分割出所述多行的焊道模型的工序中，

在所述层内，在与已有的焊道不相邻的部位形成所述焊道的位置应用焊道长边方向上的垂直截面为梯形的梯形焊道模型，在该梯形焊道模型中，焊道层叠方向上的对边相互平行且所述层内的焊道排列方向上的对边相互不平行，

在与已形成的焊道相邻地形成所述焊道的位置应用焊道长边方向上的垂直截面为平行四边形的平行四边形焊道模型，在该平行四边形焊道模型中，所述焊道层叠方向上的对边相互平行且所述焊道排列方向上的对边与相邻的另一焊道模型的侧边平行，

所述层叠造型方法还包括：

在所述立体模型形状的外缘追加余料部的工序；以及

对于接近所追加的所述余料部的位置的所述焊道模型，在所述垂直截面中，根据所述余料部的宽度变更接近的所述焊道模型的宽度的工序。

2.一种层叠造型方法，其将填充材料熔融并固化而形成的焊道在基座上层叠从而制作造型物，其中，

所述层叠造型方法包括：

读取所述造型物的三维形状数据的工序；

根据所述三维形状数据的立体模型形状决定所述焊道的层叠方向的工序；

将所述立体模型形状沿着所述层叠方向分割为多层的工序；

将所分割的各层按照所述焊道的形成顺序分割出与焊道形状相对应的多行的焊道模型的工序；以及

从所述多层中的下层至上层反复进行按照所述焊道模型形成所述焊道的处理从而制作所述造型物的工序，

在分割出所述多行的焊道模型的工序中，

在所述层内，在与已有的焊道不相邻的部位形成所述焊道的位置应用焊道长边方向上的垂直截面为梯形的梯形焊道模型，在该梯形焊道模型中，焊道层叠方向上的对边相互平行且所述层内的焊道排列方向上的对边相互不平行，

在与已形成的焊道相邻地形成所述焊道的位置应用焊道长边方向上的垂直截面为平行四边形的平行四边形焊道模型，在该平行四边形焊道模型中，所述焊道层叠方向上的对边相互平行且所述焊道排列方向上的对边与相邻的另一焊道模型的侧边平行，

以使层内的所述焊道的高度为恒定的方式决定调整距离，该调整距离是从在相同所述层内且彼此相邻的一对所述焊道模型的底边之间的边界位置到所述一对焊道模型中的焊道形成顺序靠后的焊道模型的焊道目标形成位置的距离，

所述层叠造型方法包括将在所述垂直截面中至少一部分具有圆弧的局部圆形焊道模型分别适用于所述梯形焊道模型和所述平行四边形焊道模型的工序，

在所述工序中，以使相邻的所述局部圆形焊道模型的所述圆弧彼此的重叠部分成为预先设定的重叠量的方式对所述调整距离进行修正。

3.根据权利要求1或2所述的层叠造型方法，其中，

所述层叠造型方法包括参照存储有基于多种焊接条件、焊道高度、焊道宽度的组合的造型结果的数据库，根据所述焊道模型的所述垂直截面中的高度和宽度变更所述焊道的焊接条件的工序。