[发明专利]层叠造型方法、层叠造型装置以及控制器

说明书

在层叠焊道从而制作造型物时，分割出多个焊道模型的工序在与已有的焊道不相邻的部位形成焊道的位置应用截面梯形的梯形焊道模型。在与已形成的焊道相邻地形成的位置应用截面平行四边形的平行四边形焊道模型，在该平行四边形焊道模型中，焊道层叠方向上的对边相互平行且焊道排列方向上的对边与相邻的另一焊道模型的侧边平行。

技术领域

本发明涉及层叠焊道来制作造型物的层叠造型方法、层叠造型装置以及控制器。

背景技术

已知层叠通过电弧焊接等焊接技术形成的焊道来制作焊接结构物或层叠造型物的技术(例如，专利文献1、2)。

在专利文献1中记载有一种技术，在进行坡口焊接时，将焊接截面形状解析模型化而进行弹塑性解析等，由此适当地设定焊接道次的条件。另外，在专利文献2中记载有一种技术，以椭圆模型来表示层叠的焊道，从而进行层叠造型的焊道形成的轨道计划。在该轨道计划中，预先制作表示椭圆模型的特定的参数与造型条件的关系的数据库，并通过基于该数据库的模拟来决定目标形状的造型条件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-201474号公报

专利文献2：日本特开2018-27558号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在上述那样的焊接道次的设定、层叠造型的轨道计划中，当以圆、椭圆进行近似而对焊道形状进行计算时，例如曲面彼此的交点的位置提取等几何学计算变得复杂。另外，为了表现根据焊接条件计算出的接合截面，需要设定适当的曲率等，从而焊道形成的轨道计划变得繁杂。

因此，本发明的目的在于，提供能够以无需繁杂的运算的方式制作层叠造型物的焊道形成的轨道计划从而简单且高精度地得到层叠造型物的层叠造型方法、层叠造型装置以及控制器。

用于解决课题的方案

本发明由下述的结构构成。

(1)一种层叠造型方法，其将填充材料熔融并固化而形成的焊道在基座上层叠从而制作造型物，其中，

所述层叠造型方法包括：

读取所述造型物的三维形状数据的工序、

根据所述三维形状数据的立体模型形状决定所述焊道的层叠方向的工序、

将所述立体模型形状沿着所述层叠方向分割为多层的工序、

将所分割的各层按照所述焊道的形成顺序分割出与焊道形状相对应的多行的焊道模型的工序、以及

从所述多层中的下层至上层反复进行按照所述焊道模型形成所述焊道的处理从而制作所述造型物的工序，

在分割出所述多行的焊道模型的工序中，

在所述层内，在与已有的焊道不相邻的部位形成所述焊道的位置应用焊道长边方向上的垂直截面为梯形的梯形焊道模型，在该梯形焊道模型中，焊道层叠方向上的对边相互平行且所述层内的焊道排列方向上的对边相互不平行，

在与已形成的焊道相邻地形成所述焊道的位置应用焊道长边方向上的垂直截面为平行四边形的平行四边形焊道模型，在该平行四边形焊道模型中，所述焊道层叠方向上的对边相互平行且所述焊道排列方向上的对边与相邻的另一焊道模型的侧边平行。

(2)一种层叠造型物的制造装置，其利用焊炬将熔融并固化填充材料而形成的焊道在基座上层叠从而制作造型物，其中，

所述层叠造型物的制造装置具备：