[发明专利]自动变速装置的控制装置及自动变速装置的控制方法

说明书

一种装备在可选择定速行驶模式的车辆上的自动变速器的控制装置(10)，具备：判定单元(10B)，其判定车辆是否行驶在倾斜路上；倾斜状态对应控制单元(10C)，其在车辆未行驶在倾斜路上的情况下，根据车辆状态实施选择规定的变速级的第一变速控制，在车辆行驶在倾斜路上的情况下，根据车辆状态，实施选择比未行驶在倾斜路上的情况低速侧的变速级的第二变速控制；延迟单元(10D)，其在从第二变速控制切换到第一变速控制时，以规定的时间间隔一级一级地升挡到目标变速级；设定单元(10E)，其在车辆以定速行驶模式行驶时，将规定的时间间隔设定为比在定速行驶模式以外行驶时短。

技术领域

本发明涉及装备在具备定速行驶模式的车辆上的自动变速装置的控制装置。

背景技术

在专利文献1中公开了一种车辆控制装置，其能够实现根据驾驶员的加减速操作进行驱动力控制和自动变速器的变速控制的第一行驶模式、以及设定目标行驶状态(例如目标车速)而不依赖于驾驶员的加减速操作地进行驱动力控制和变速控制的第二行驶模式(所谓的定速行驶模式)。在该控制中，在第二行驶模式时，通过抑制频繁地执行变速，实现防止频繁换挡。此外，在定速行驶模式中，通常，若车速从包含目标车速的一定幅度的车速范围脱离，则定速行驶模式被强制结束。

另外，作为自动变速器的控制技术，开发了在上坡路或下坡路(在本说明书中，将上坡路和下坡路统称为“倾斜路”)行驶时，能够使用比平坦路行驶时低速侧的变速级，并选择使用发动机的较高速旋转区域的倾斜路行驶模式的变速控制装置。倾斜路行驶模式是在上坡路上得到上坡所需要的驱动力，在下坡路上得到发动机制动的制动力的行驶模式。在该装置中，在车辆行驶中检测行驶路的坡度，在规定的上坡坡度以上的上坡路或规定的下坡坡度以下的下坡路时，切换到倾斜路行驶模式，在倾斜路行驶模式下在倾斜路行驶后转移到平坦路时，恢复到通常的变速模式。在该恢复时，进行从低速侧的变速级向高速侧的变速级的升挡，但此时为了抑制频繁换挡，执行以规定的时间间隔一级一级地升档的升挡延迟控制。

但是，在可同时选择定速行驶模式和倾斜路行驶模式且也实施升挡延迟控制的车辆中，在同时选择两个行驶模式，并以定速行驶模式在倾斜路行驶的情况下，由于使用在倾斜路行驶模式中设定的低速侧的变速级来维持一定速度，所以发动机的旋转处于高的状态。因此，如果在倾斜路行驶模式下结束倾斜路行驶并转移到平坦路行驶后，在从低速侧的变速级升挡到与车速对应的高速侧的变速级时进行升挡延迟控制，则由于升挡延迟，由发动机转速的降低引起的发动机驱动力的降低延迟，所以相对于在平坦路上的定速行驶所需的驱动力，发动机驱动力变得过大。因此，有可能在转移到平坦路之后车辆加速，车速从定速行驶模式的车速范围脱离而不能维持定速行驶模式。

本发明是鉴于这样的课题而提出的，其目的之一在于，在可同时选择定速行驶模式和倾斜路行驶模式且还实施升挡延迟控制的车辆中，在车辆以定速行驶模式在倾斜路行驶后转移到平坦路的状况下抑制驱动力变得过大。另外，不限于该目的，本发明的另一目的是实现由后述的用于实施发明的方式所示的各结构带来的作用效果，即通过现有技术无法得到的作用效果。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2018－80814号公报

发明内容

(1)本发明的自动变速器的控制装置是装备在可选择定速行驶模式的车辆上的自动变速器的控制装置，该定速行驶模式进行控制驱动用原动机的驱动力控制和控制自动变速器的变速控制以维持设定速度行驶，其特征在于，具备：判定单元，其判定所述车辆是否行驶在倾斜路上；倾斜状态对应控制单元，其在所述车辆未行驶在倾斜路上的情况下，根据车辆状态选择规定的变速级的第一变速控制，在所述车辆行驶在倾斜路上的情况下，根据上述车辆状态实施选择比未行驶在倾斜路上的情况低速侧的变速级的第二变速控制；延迟单元，其在从所述第二变速控制切换到所述第一变速控制时，进行以规定的时间间隔一级一级地升档的升挡延迟控制；设定单元，其在所述车辆以所述定速行驶模式行驶时，将所述时间间隔设定得比在所述定速行驶模式以外行驶时短。