[发明专利]用于模拟哺乳动物模型和人工神经系统的情绪状态或行为之间的动态的架构、系统和方法

权利要求书

1.一种用于使虚拟对象、数字实体或机器人动画化的人工神经系统的计算机实现的情绪系统，所述计算机实现的情绪系统包括：多个状态，所述多个状态中的每个状态表示所述人工神经系统的情绪状态(ES)；用于处理多个输入的模块，经处理的多个输入应用于所述多个状态。

2.根据权利要求1所述的情绪系统，其中所述人工神经系统的所述ES是相互矛盾的ES。

3.根据权利要求1所述的情绪系统，其中所述多个状态中的每个状态的水平受到所述多个输入的所述应用的影响。

4.根据权利要求3所述的情绪系统，其中所述多个状态中的每个状态的水平表示所述人工神经系统的活动情绪状态。

5.根据权利要求1所述的情绪系统，其中所述多个输入中的每个输入表示神经输入。

6.根据权利要求5所述的情绪系统，其中神经输入是向所述情绪系统提供的感官输入。

7.根据权利要求6所述的情绪系统，其中所述感官输入是以下的一者：视觉、听觉或触摸输入。

8.根据权利要求6所述的情绪系统，其中所述感官输入由用户经由输入模块生成。

9.根据权利要求6所述的情绪系统，其中所述感官输入是计算机生成的。

10.根据权利要求4所述的情绪系统，所述情绪系统还包括输出模块，所述输出模块将所述人工神经系统的所述活动情绪状态以可感知格式传达给用户。

11.根据权利要求10所述的情绪系统，其中所述可感知格式是视觉和听觉中的一者。

12.根据权利要求10所述的情绪系统，其中所述可感知格式是哺乳动物模型的至少一部分的视觉二维表示。

13.根据权利要求10所述的情绪系统，其中用于处理多个输入的模块将所述多个输入中的每个输入对时间积分。

14.根据权利要求10所述的情绪系统，其中用于处理多个输入的模块确定随时间推移的所述多个输入中的每个输入的变化率。

15.根据权利要求10所述的情绪系统，其中用于处理多个输入的模块确定随时间推移的所述多个输入中的每个输入的变化率，对所有所述多个输入一起求和，并且对所有所述多个输入所确定的变化率求和。

16.根据权利要求10所述的情绪系统，其中用于处理多个输入的模块将所述多个输入中的每个输入对时间积分，对所有所述多个输入一起求和，并且对所有所述多个输入的积分求和。

17.根据权利要求10所述的情绪系统，所述情绪系统包括表示所述人工神经系统的三个相互矛盾的ES的至少三个状态。

18.根据权利要求17所述的情绪系统，其中与从第1状态改变为第2状态所需的时间相比，从所述第2状态改变为所述第1状态需要更少时间。

19.根据权利要求18所述的情绪系统，其中与从第3状态改变为所述第2状态所需的时间相比，从所述第2状态改变为所述第3状态需要更少时间。

20.根据权利要求19所述的情绪系统，其中第1状态表示愤怒ES，所述第2状态表示中立ES，并且所述第3状态表示恐惧ES。

21.根据权利要求1所述的情绪系统，所述情绪系统还包括：用于作出预测的预测器；用于计算所述预测器的预测误差的误差模块；其中所述预测误差包括输入。