[发明专利]行驶车系统以及行驶车的控制方法

权利要求书

1.一种行驶车系统，具备：

轨道，被划分为多个区域；

多个行驶车，沿着上述轨道行驶；以及

控制器，在多个上述区域的各个中，对上述区域内的上述行驶车进行控制，

其中，

上述控制器具备：

判定部，当从上述行驶车接收到向所管辖的上述区域的进入许可请求时，判定到能够进入该区域内的上限台数为止的剩余台数是否为规定数以下；以及

进入许可部，在由上述判定部判定为上述规定数以下的情况下，暂时保留来自上述行驶车的上述进入许可请求，当作为上述进入许可请求的发送源的上述行驶车到达向该区域的进入区域时，在存在于成为进入对象的上述区域内的上述行驶车的台数与已经被发出向该区域的进入许可的上述行驶车的台数之和小于上述上限台数的情况下，对到达上述进入区域的上述行驶车付与向该区域的进入许可，但在上述和达到上述上限台数的情况下，不付与进入许可。

2.根据权利要求1所述的行驶车系统，其中，

上述进入许可部在由上述判定部判定为上述剩余台数比上述规定数多的情况下，按照接收到上述进入许可请求的顺序将向该区域内的进入许可付与上述行驶车。

3.根据权利要求1或2所述的行驶车系统，其中，

上述进入许可部对接收到上述进入许可请求的上述行驶车中的、最先在上述进入区域内的进入地点停车的上述行驶车付与进入许可。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的行驶车系统，其中，

上述进入区域被设定为，在上述行驶车的行驶方向上在存在1台上述行驶车的情况下其他上述行驶车无法进入的长度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的行驶车系统，其中，

相对于一个上述区域设置多个上述进入区域，

上述进入许可部对先到达多个上述进入区域的任一个的1台上述行驶车付与进入许可。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的行驶车系统，其中，

上述判定部能够变更上述规定数。

7.一种行驶车的控制方法，对沿着被划分为多个区域的轨道行驶的多个行驶车进行控制，包括：

当从上述行驶车接收到进入所管辖的上述区域的进入许可请求时，判定到能够进入该区域内的上限台数为止的剩余台数是否为规定数以下；以及

在判定为上述规定数以下的情况下，暂时保留来自上述行驶车的上述进入许可请求，对先到达向该区域的进入区域的1台上述行驶车付与进入许可。