[发明专利]行驶车系统以及行驶车的控制方法

说明书

通过顺畅地进行行驶车向区域的进入，防止行驶车的运转率降低。行驶车系统(SYS)的控制器(TC)具备：判定部(44)，当从行驶车(V)接收到进入所管辖的区域(CA)的进入许可请求时，判定到能够进入该区域(CA)内的上限台数(N1)为止的剩余台数(Nr)是否为阈值(Ns)以下；以及进入许可部(45)，在由判定部(44)判定为阈值(Ns)以下的情况下，暂时保留来自行驶车(V)的进入许可请求，当行驶车(V)到达向该区域(CA)的进入区域(EA)时，在存在于区域(CA)内的行驶车(V)的台数与已经被发出向该区域(CA)的进入许可的行驶车(V)的台数之和小于上限台数(N1)的情况下，对行驶车(V)付与向该区域(CA)的进入许可，但在上述和达到上限台数(N1)的情况下，不付与进入许可。

技术领域

本发明涉及行驶车系统以及行驶车的控制方法。

背景技术

在半导体设备的制造工厂等中，以物品的输送等为目的，使用行驶车系统。行驶车系统例如具备沿着轨道行驶的多个行驶车、以及对行驶车进行控制的控制器。在这样的行驶车系统中，有时将行驶车行驶的范围分割成多个区域并通过控制器控制各区域内的行驶车。在该控制器的控制中，在专利文献1中公开了如下结构：预先设定能够存在于特定区域的行驶车的上限台数，当1台行驶车进入特定区域时，如果存在于特定区域的其他行驶车为预先设定的台数以上，则不许可该行驶车进入特定区域。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-92823号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述的行驶车系统中，在从多台行驶车发出进入许可请求的情况下，对在先进行了进入许可请求的行驶车付与向特定区域的进入许可。行驶车系统的控制器通过周期性的通信(轮询通信)从各行驶车接受进入许可请求，根据该通信的时刻，发出进入许可请求的顺序和行驶车的排列顺序有时相反。因而，例如，在存在于特定区域的行驶车的台数比上限台数少1台的状态下，如果对在先进行了进入许可请求的行驶车付与进入许可，则即使能够在先进入该特定区域的行驶车在后进行进入许可请求，由于已经达到特定区域的上限台数，因此不付与进入许可。

其结果是，未获得进入许可的行驶车在进入特定区域的跟前停止并待机，即使获得了进入许可的行驶车从该行驶车的后方到来，由于待机的行驶车，不能行驶而停止。即将进入特定区域之前的行驶车保持停止不变直到获得进入许可为止，在其后方已经获得了进入许可的行驶车保持停止不变直到前方的行驶车行进为止。也就是说，有时在向特定区域的进入路径中多个行驶车保持停止而成为僵持状态，致使行驶车的运转效率降低，因此是不优选的。

本发明的目的在于提供一种行驶车系统以及行驶车的控制方法，通过顺畅地进行行驶车向区域的进入，能够防止行驶车的运转率降低。

用于解决课题的手段

本发明的方案的行驶车系统具备：轨道，被划分为多个区域；多个行驶车，沿着轨道行驶；以及控制器，在多个区域的各个中，对区域内的行驶车进行控制，其中，控制器具备：判定部，当从行驶车接收到向所管辖的区域的进入许可请求时，判定到能够进入该区域内的上限台数为止的剩余台数是否为规定数以下；以及进入许可部，在由上述判定部判定为规定数以下的情况下，暂时保留来自行驶车的进入许可请求，当作为进入许可请求的发送源的行驶车到达向该区域的进入区域时，在存在于成为进入对象的区域内的行驶车的台数与已经被发出向该区域的进入许可的行驶车的台数之和小于上限台数的情况下，对到达进入区域的行驶车付与向该区域的进入许可，但在上述和达到上限台数的情况下不付与进入许可。