[发明专利]用于在存储系统中进行光通信的系统和方法

权利要求书

1.一种自动存储系统(1)，所述自动存储系统(1)包括对存储容器(106)进行存储的三维存储网格(104)，在所述存储网格(104)上、周围或下面操作的至少一个容器装卸车辆(201、301、404)，以及具有系统发射机(401)和系统接收机(401)的中央通信系统(500)，所述中央通信系统(500)用于控制所述至少一个容器装卸车辆(201、301、404)并与所述至少一个容器装卸车辆(201、301、404)通信，用于在存储网格(104)中装卸存储容器(106)，其中，所述至少一个容器装卸车辆(201、301、404)包括具有车辆发射机和车辆接收机的车辆通信系统，用于与所述中央通信系统(500)通信，其特征在于，

所述系统发射机和系统接收机以及所述车辆发射机和车辆接收机被配置为使用光进行无线通信，并且其中，所述系统发射机(401)和所述系统接收机安置在所述自动存储系统(1)中，位于所述存储网格(104)上、周围或下面。

2.根据权利要求1所述的系统(1)，其中，所述车辆通信系统的所述车辆发射机和车辆接收机安置在所述容器装卸车辆(201、301、404)的顶部表面上。

3.根据权利要求1所述的系统(1)，其中，所述车辆通信系统包括一个以上的车辆发射机和一个以上的车辆接收机。

4.根据权利要求2或3所述的系统(1)，其中，至少一个车辆发射机和至少一个车辆接收机安置在所述容器装卸车辆(201、301、404)的每侧。

5.根据前述任一项权利要求所述的系统(1)，其中，所述车辆通信系统的发射机和接收机被配置为，通过使用本地通信系统(501)与具有至少一个车辆通信系统的其他容器装卸车辆(201、301、404)通信，所述至少一个车辆通信系统具有发射机和接收机。

6.根据前述任一项权利要求所述的系统(1)，其中，所述车辆通信系统的所述车辆发射机和车辆接收机被配置为传递打开或关闭屏障(402)的指令。

7.根据权利要求3或4所述的系统(1)，其中，所述车辆发射机和车辆接收机安置在所述车辆(201、301、404)上，以覆盖所述容器装卸车辆(201、301、404)上方和周围的所有方向。

8.根据前述任一项权利要求所述的系统(1)，其中，所述自动存储系统(1)包括一个以上的系统发射机(401)和一个以上的系统接收机，其中，所述中央通信系统(500)被配置为从所有发射机(401)传送同一通信。

9.根据前述任一项权利要求所述的系统(1)，其中，用于通信的所述光是可见光通信(VLC)、Li-Fi、Irda、光无线通信(OWC)或合理的光学近连接入口(RONJA)。

10.一种用于控制自动存储系统(1)的容器装卸车辆(201、301、404)的方法，其中，所述自动存储系统(1)包括对存储容器(106)进行存储的三维存储网格，在所述存储网格(104)上、周围或下面操作的至少一个容器装卸车辆(201、301、404)，以及具有系统发射机(401)和系统接收机的中央通信系统(500)，所述中央通信系统(500)用于控制所述至少一个容器装卸车辆(201、301、404)并与所述至少一个容器装卸车辆(201、301、404)通信，其中，所述容器装卸车辆(201、301、404)包括具有车辆发射机和车辆接收机的车辆通信系统，其特征在于，所述方法包括：

使用光在所述中央通信系统(500)和所述容器装卸车辆(201、301、404)的所述车辆通信系统之间传送无线通信信号；和

至少根据所述无线通信信号，控制所述容器装卸车辆(201、301、404)在所述存储网格(104)上、周围或下面的操作。